发表于 2019-04-23 17:14 IP属地：未知
奔驰用的是毫米波雷达。 激光雷达太贵了。激光雷达的收发器和组装工艺要求高，所以成本高。 而毫米波雷达是硅基的芯片，没有昂贵和复杂的工艺，所以毫米波雷达成本更具优势。毫米波雷达的工厂采购价格大概在1500元左右，而激光雷达的价格是万元以上的。 并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器处理数据，更高性能的处理器同时也意味着更高的价格。 所以对于戴姆勒的研发人员而言，毫米波雷达仍然是最优的选择。
V213的奔驰E级，选装了“驾驶辅助组件增强版”功能后，共使用6个毫米波雷达，分别是左右前保险杠短距雷达，前向双模毫米波雷达，左右后保险杠短距雷达，后向中远距毫米波雷达；并配合前双镜头的立体摄像机，进行半自动驾驶。我楼上的链接有视频详解。
它们配合奔驰自家的PRE-SAFE系统，如果检测到有追尾风险，那么系统首先会亮灯警告后车，然后会主动刹车，安全带主动拉紧，座椅自动调整为垂直状态，气垫自动充气。如果处在静止状态（十字路口等红灯），系统会加大刹车力度，不会被撞出去。危险解除，系统会自动放松安全带，回到危险解除前状态。
使用双立体摄像头，是奔驰“驾驶辅助组件增强版”功能强大的根本原因。 注意看你的前玻璃，它有俩摄像机！关于单镜头和双镜头的区别，最大的不同是，单镜头是先分割出动态目标进行识别，然后根据像素大小估算目标与车辆间的距离，注意是估算，准确度很低。所以单镜头无法获得高度信息。注意看我楼上的视频详解。
而双镜头可以不做识别，只做测量，注意：是测量而非估算。理论上精度可以达到毫米级，实际精度可以达到20厘米级。同时也省去了分割和识别的时间，安全性更高。
单镜头无法区分阴影、道路标记和目标，因为它是2D的，纯平面的。而双镜头是3D的，可以正确区分阴影、道路标记和目标。 不仅如此，奔驰的双镜头能够计算目标物在水平轴、垂直轴和纵轴上的运动方向，能够准确判断目标是否移动和移动方向，可以准确识别是否为行人。 它还能计算出延时撞击时的准确撞击点。 所以你说的无法识别床单，是绝对错误的。
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