新注册，开个帖子记录下10经典福克斯改装电路的过程，供福友参考。照片留存不多，觉得有用的，有需要的可以回复尽量补拍。本记录已完结，分7个部分，在此进行整理。
改装项目主要包括:
1.加装隐藏式行车记录仪，除霜面板添加24小时前后双路监控切换开关。
2.手套箱加装纽福克斯300瓦纯正弦波220伏逆变器，除霜面板添加开关控制。网页链接
3.除霜面板添加胎压监测模块。
4.以上三项整体化供电布线，发动机仓保险盒取电，供应逆变器及其控制继电器，副驾驶保险盒取电供应行车记录仪胎压监测acc电。
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5.加装雾灯，发动机仓保险盒取电，配备锁紧式保险丝，电路优化及安全改造。
6.加装中控安卓导航，利用wifi adb进行root.后续尝试利用cd接口can总线显示原车信息。
7.改造成品点烟器扩展插头，点烟器延长扩展usb手机充电器至手扶箱储物盒。网页链接
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[ 本帖最后由 smurfjack 于 2016-11-1 22:05 编辑 ]

关于安卓车机的root有必要单独列出来讲。因为大部分车机都无法顺利root，因为厂家的限制。USB接口直接连电脑，电脑根本无法识别，不像手机，各种一键root apk工具似乎车机都免疫，人品好的话可以成功，反正我是试遍了所有的360root、百度root之类的工具，都无解，只能自己摸索出一套普遍适用的root方法-----通过wifi adb进行手动root
我的车机是这个样子的

基本思路是这样的
安卓系统的调试工具叫做adb，一般是通过USB进行连接电脑调试，而车机无法通过此方式。adb工具还有另一种用法，就是通过wifi脱离数据线进行调试，有东风车友曾经提到这种做法，但没有公布详细，只提供了东风车机的一个程序，这里讲解手动root方法，供大家参考。只要自己稍加寻找，所有的车机都可以通过这种方式root。
步骤如下：
1.将车机和电脑连入同一个热点，查看车机的IP地址：比如192.168.0.8
在电脑的命令行cmd 输入
adb connect 192.168.0.8   
无线连接车机
一般会提示连接成功，如果不成功，请核实车机IP（在设置》》wifi》》高级）
2.在pc上的cmd里输入
adb root  
以root权限运行adb
adb connect 192.168.0.8   
再连一次
adb root
以root权限运行adb
adb remount
重新加载
3.下载SuperSU
到这里找自己适合的版本*****/apk/supersu-apk-latest-version-download-chainfire/    ，注意，一定要适合，主要跟处理器、以及安卓系统版本要匹配，否则会提示找不到二进制文件。我的是atom处理器，对于此处理器，Intel有专门的root说明，很特殊，折腾了我好久
https://01.org/zh/android-ia/user-guides/rooting-android-ia-user-debug-builds-minnowboard-max?langredirect=1
4.解压到adb文件夹下
5.将这些二进制文件从adb文件夹推送到车机的相应目录
adb push su /system/xbinadb push supolicy /system/xbin
adb push libsupol.so /system/lib
6.进入车机shell
adb shell
7.
su –-daemon&     必须要有这一句，可解决找不到二进制文件问题
8.改变二进制文件权限
chmod 0777 /system/xbin/su
chmod 0777 /system/xbin/supolicy
chmod 0777 /system/lib/libsupol.so
8.安装apk
adb install eu.chainfire.supersu_v2.78-278_Android-2.1.apk
9、运行supersu

点continue

点normal

更新二进制文件中

O好了，点reboot重启
以下发下我写的bat处理脚本，供大家参考，这样批处理方便些，但卡在某些位置还是要手动

@echo off
echo 福克斯经典款车机root脚本
echo ===========开始连接车机===========
:begin
echo.请将车机与电脑接入同一无线网络并输入车机的IP地址，比如：192.168.0.8
set input_ip=
set /p input_ip=请输入IP：
echo %input_ip%|findstr "^[0-9]*.[0-9]*.[0-9]*.[0-9]*$">nul||goto fail
echo 连接%input_ip%
adb kill-server
adb start-server
adb connect %input_ip%
adb root
adb connect %input_ip%
adb remount
echo 安装su,supolicy,libsupol.so
adb push su /sdcard/
adb push supolicy /sdcard/
adb push libsupol.so /sdcard/
adb shell su -c "cp /sdcard/su /system/xbin/"
adb shell su -c "cp /sdcard/supolicy /system/xbin/"
adb shell su -c "cp /sdcard/libsupol.so /system/lib/"
adb shell su -c "chmod 0777 /system/xbin/su"
adb shell su -c "chmod 0777 /system/xbin/supolicy"
adb shell su -c "chmod 0777 /system/lib/libsupol.so"
adb shell su -c "--daemon&"
adb install Superuser.apk
echo root完成，重启中
adb shell su -c "reboot"
pause
exit
:fail
echo %input_ip% 是错误的IP
echo.
pause
goto begin

1-7全写完了，希望对大家有帮助，照片不多，海涵。
另外留待后续拓展的就是10经典福克斯原车信息的显示。发现CD尾插其实是有CAN接口提供的，注意其他线都是粗的，而can线是细的双绞线，很容易找出来，因为can是正负差分信号传输的，如下图CAN+ CAN-
大部分车机都不支持福克斯原车信息显示，估计是因为大约从08年开始福特就大部分协议不再采用国际标准开放协议了，很多厂家不愿意花功夫破解，这给DIY带来了障碍，但这种做法明显也具有前瞻性的，CAN总线的安全问题已经暴露无遗，通过CAN可以毁坏如今新生产的任何一辆汽车，车联网设备如果再连着can，那么就很可能发生类似美国近期的摄像头漏洞导致网络瘫痪事件。


通过改造，基本熟悉了全车结构，对focus的总体评价是，扎实厚道安全，处处体现出德系设计的严谨细致，希望国产厂商能响应国家提倡的工匠精神，给国人提供更多不单外表靓丽的好车，仅以此纪念风雨无阻陪伴左右的focus，永恒的经典。。。。
[ 本帖最后由 smurfjack 于 2016-11-1 22:29 编辑 ]

为钻研精神点赞！

楼主最终还是没有办法解决通讯的问题么？

这章难度有点高

学习学习

楼主的导航和我的外观一样，不知道是不是同一家的