任何一辆汽车，必须有差速器，但是，我们却不知道差速器到底是如何工作的。
任何一辆四驱汽车，必须具备中央差速器，可是，这个差速器究竟是如何工作的，或者，他的机械原理是怎么样的。
很多资料语焉不详，本人有幸学的是机电，而从事的工作又恰恰于机械制造有关，曾经为了一套差速系统的数学关系研究了很长的时间。
也摸索了一套如何利用外特性（不计算内部齿轮或无法得知内部齿轮的情况下），如何通过锁定任意一轴，转动其他两轴来获得传动关系的方法。
在后来的时间里，由于购车，不得不去查阅相关四驱系统的结构于组成，来衡量四驱系统的内部结构，以便于详细的了解各个车型的四驱系统优劣。
下面分几期讲一讲我对四驱系统的理解
第一篇：齿轮周转轮系
周转轮系:传动时,轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转,这种轮系被称为周转轮系。
周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。
如图所示意：
周转轮系是由中心轮，行星轮和行星架组成的。
外齿轮，内齿轮（齿圈）位于中心位置绕着轴线回转称为中心轮；
齿轮同时与中心轮和齿圈想啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；
支持行星轮的构件称为行星架。
有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。
中心轮的转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。
重大提示：四驱系统的锁止，本质上是讲差动轮系变成行星轮系，即停止一个中心轮的转动
如图所示意，本机构有三个可动端：外圈--也称为机壳，多数情况下，外圈可以用很简单的机械方法使之静止
                                太阳轮：中间的这个小齿轮。
                                行星轮：就是结构件上的那个小齿轮
一般的，这三个机构中，一旦结构确定，三者的传动关系，就存在一个固定的关系
我们权且称之为N1,N2,N2
因为还要工作，今天到此为止

行星轮系的计算非常复杂，我们省去复杂的计算过程，只是体现有关外部特性的相关关系
假定机壳的转速为N1,
太阳轮的转速为N2
中间行星轮的转速为N3
在一个制作好的行星传动齿轮箱中，一般存在以下的传动关系
N3=(K1N1-K2N2)/K1-K2
其中,K1,K2这个常数跟齿轮箱的设计有关。齿轮箱设计制作完毕，这个数学关系就是固定的
我们从这个公式可以看出：
1：作为一个三端传动机构，N1,N2,N3任意端可以作为自变量和因变量----也就是说，任何一个端即可以作为动力的输入端，也可以作为输出端
------这个大家可以做非常简单的数学变化
2：通过变换，可以看出，任何两个输入可以决定一个的输出-----两个运动可以合成一个运动
                       任何一个的输入可以影响两个输出-----一个运动可以分解成两个运动（前桥或者后桥转弯用）
                       任何一个传动端可以的输入或者输出可以为0（中央差速器锁止用）
换句话说，假定任何一个输出端为0的时候，就是将一个差动减速机变成一个固定的行星减速机-------这就是我们常规意义上的”锁止“
这个锁止的方式很多，有机械锁止，也有电子锁止  
今天太晚，明天还要7点起床。
接下来的是锁止的问题

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