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值得一提的是，地空导弹第1方队刘明豹少将作为领队，连续参加了2015年“9·3”大阅兵、2017年朱日和沙场阅兵和2019年国庆70周年阅兵。
刘明豹上过战场，上世纪80年代西南边陲的一场军事行动中，作为作战参谋的他值守前沿阵地，发现并参与击落了敌方的侦察机。
此外，陆军方队林向阳少将、火箭军方队薛今峰少将、空军方队景涛少将、坦克方队李明少将，曾作为领队参加“9·3”大阅兵。
地空导弹第2方队董玉江少将、东风-41核导弹方队赵秋领少将，曾作为领队参加朱日和沙场阅兵。
徒步方队
领导指挥方队，领队是姜国平少将、陈作松少将。27名将军和325名校尉军官，来自军委机关、五大战区、各军兵种和武警部队。
陆军方队，领队是林向阳少将、唐兴华少将。
海军方队，领队是周名贵少将、梁旭少将。
空军方队，领队是景涛少将、赵永远少将。
火箭军方队，领队是薛今峰少将、张凤中少将。
战略支援部队方队首次出现在国庆阅兵中，领队是王学武少将、康怀海少将。
联勤保障部队方队，也是第一次亮相天安门广场，领队是刘向东少将、任延兵少将。
武警部队方队，领队是赵东方少将、张卫国少将。
女兵方队，领队是程晓健少将、唐冰少将。
院校科研方队，领队是衣述强少将、栾复新少将。
维和部队方队，领队是徐有泽少将、马宝川少将。
装备方队
战旗方队领队为五大战区主要指挥员，他们是刘粤军上将、王建武中将、赵宗岐上将、李桥铭中将、朱生岭上将。
一、陆上作战模块
坦克方队，领队是李明少将。22辆99A坦克呈“箭”形布阵受阅，尽显陆战之王的磅礴气势。
轻型装甲方队，领队是邝德旺少将、王永胜少将。这是15式轻型坦克首次亮相国庆阅兵。
两栖突击车方队，领队是祝传生少将、沙成录少将。受阅的05A式两栖突击车，是登陆作战的主战装备。
空降兵战车方队，领队是邱火林少将、陈涛少将。这是空降兵战车方队首次编入陆上作战模块受阅。
自行火炮方队，领队是张剑锋少将、何纪抗少将。方队携两型最新型数字化火炮精彩亮相，分别是箱式火箭炮武器系统、新型车载加榴炮武器系统。
反坦克导弹方队，领队是邹美余少将、李振领少将。
特战装备方队，领队是田越少将、王信民少将。
武警反恐突击方队，领队是刘兴立少将、王再发少将。方队由16辆最新型反恐突击车和防暴装甲车组成。
二、海上作战模块
岸舰导弹方队，领队是王显峰少将、吴育红少将。
舰舰/潜舰导弹方队，领队是刘杰少将、姜平少将。方队展示的武器装备是我国自行研制的新型潜射、舰射反舰巡航导弹YJ-18/18A。
舰载防空武器方队，领队是刘宏伟少将、张宝军少将。
三、防空反导模块
预警雷达方队，领队是李国平少将、张磊少将。
地空导弹第1方队，领队是刘明豹少将、韩宪锋少将。
地空导弹第2方队，领队是朱瑞少将、董玉江少将。
野战防空导弹方队，领队是张帆少将、裴晓昌少将。
四、信息作战模块
信息作战第1方队，领队是徐桂明少将、孟繁浩少将。
信息作战第2方队，领队是李发义少将、杨小康少将。
信息作战第3方队，领队是孙宝泰少将、景贤舫少将。
信息作战第4方队，领队是邓洪勤少将、金锋少将。
五、无人作战模块
无人作战第1方队，领队是姜鹏少将、顾庆友少将。
无人作战第2方队，领队是王燕崎少将、乔亚军少将。
无人作战第3方队，领队是李广泉少将、徐贵福少将。
六、后装保障模块
补给供应方队，领队是白忠斌少将、徐宝龙少将。
抢修抢救方队，领队是沈竹君少将、汤辛少将。
七、战略打击模块
东风-17常规导弹方队，领队是张建强少将、王新国少将。“东风快递，使命必达”，东风-17常规导弹具备全天候、无依托、强突防等特点，可对中近程目标实施精确打击。
长剑-100巡航导弹方队，领队是樊具贤少将、李家勤少将。“长剑”在手，敢缚苍龙！
东风-26核常兼备导弹方队，领队是张继春少将、刘同江少将。
巨浪-2导弹方队开过来了，领队是吴栋柱少将、柳恩涛少将。“巨浪”奔腾，威震海天！
东风-31甲改核导弹方队，领队是袁德华少将、何骏少将。
东风-5乙核导弹方队，领队是汪晓初少将、邓荣珍少将。“东风”浩荡，雷霆万钧！
东风-41核导弹方队，领队是赵秋领少将、孙乐少将。战略制衡、战略摄控、战略决胜，东风-41洲际战略核导弹，是我国战略核力量的中流砥柱！
空中梯队
领队机梯队，空军司令员丁来杭上将在空警-2000预警机上担任指挥。
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