目前市场上的机油因其基础油之不同可简分为矿物油及合成油两种(植物油因产量稀少故不计)。合成油中又分为：全合成及半合成。全合成机油是最高等级的。
二者最大差别在于：合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高;同样的油膜要求，合成油可用较低的黏度就可达成，而矿物油就需用相对于合成油较浓的黏度才可达到如此要求。