简单说一下：刹车辅助系统就是当紧急制动时，如果驾驶员施加在制动踏板上的力度不够时，系统自动增大制动力，保证制动效果。牵引力控制系统就是通过降低发动机的扭矩输出，防止驱动轮打滑，保证平稳起步。