首先，感谢隔壁麦总前期摸索给出的指导。
经过几天的翻阅资料和学习，终于在理论上找到了老速腾(参数|询价)升级二代泊车换ABS泵的跳线方法。
首先通过foxorch123同学的帖子，对ABS做个简要介绍：

老MK60支持的功能主要有ABS,MSR,MASR,ESBS,RDK,EDL,HBA,ESP,LDE,OBHV,HVV

EDL: 电子差速锁(BTCS),锁死单侧驱动轮,保证动力输出

HBA: 液压刹车辅助

ESP: 电子稳定程序(AYC,主动偏航控制)

LDE: 低速ESP

OHBV: 优化的液压制动

HVV:全后桥减速(避免ESBS/EBV造成的制动力下降)

新MK60AT在此基础上支持了DSR,RBS,HHC,HBV

DSR:动态转向建议,失控时通过引导方向盘帮助驾驶员恢复车辆稳定

RBS:雨天刹车盘水膜去除

HHC:坡道辅助,避免MT和DSG车型坡道起步溜车

HBV:真空助力液压增强,在小排量车刹车助力不足情况下通过ABS泵增加刹车系统液压

MK60EC优势在于传感器集成,安装方便,极大减少了装车成本(传感器+线束+安装成本,900左右),另外为自适应巡航高级功能优化,其余功能与MK60AT一致。

MK60EC劣势为长编码,与车辆VIN相关,必须在线匹配,较多BYTE定义不清晰,ESP告警下拉针脚缺失,无法在ESP按钮上显示ESP系统状态.且目前无对应ESP按钮可匹配。

新老泵的针脚对应：

J104 ABS（ESP）控制单元 内置G200 G202 偏航传感器

新泵针脚      老泵针脚         说明

（517AT泵）    （517B泵）

1---------------1---------------正极SB25(40A)

2-------------------------------

3-------------------------------

4-------------------------------

5-------------------------------G608刹车真空传感器3脚

6-------------------------------

7-------------------------------

8---------------4---------------正极SC2(15A)

9-------------------------------

10------------------------------

11------------------------------

12--------------11--------------CAN-H

13--------------15--------------CAN-L

14------------------------------

15------------------------------

16--------------16--------------接地

17------------------------------

18------------------------------

19------------------------------

20------------------------------

21------------------------------

22------------------------------

23------------------------------

24------------------------------

25------------------------------

26------------------------------

27------------------------------

28------------------------------

29------------------------------

30------------------------------

31------------------------------

32--------------32--------------SB4(20A)

33--------------33--------------右前轮传感器- 2脚

34--------------34--------------右前轮传感器+ 1脚

35--------------27--------------胎压开关

36--------------36--------------左后轮传感器+ 1脚

37--------------37--------------左后轮传感器- 2脚

38--------------41--------------J519(BCM)T52C/17制动开关信号

39--------------13--------------ESP按钮

40------------------------------G608刹车真空传感器1脚

41------------------------------G608刹车真空传感器4脚

42--------------42--------------右后轮传感器- 2脚

43--------------43--------------右后轮传感器+ 1脚

44------------------------------

45--------------45--------------左前轮传感器+ 1脚

46--------------46--------------左前轮传感器- 2脚

47--------------47--------------接地

以上红色的不接，未写说明的不接，绿色的端子不动。

通俗点讲：

将老泵4脚插入新泵8脚

将老泵11脚插入新泵12脚

将老泵15脚插入新泵13脚

将老泵27脚插入新泵35脚（如果未安装胎压监测，则无此脚）

将老泵41脚插入新泵38脚

将老泵13脚插入新泵39脚

将老泵6、14、24、25、29、38悬空，不接

将新泵5、40、41悬空，不接

其余老泵针脚全部对应接入新泵。

[ 本帖最后由 bladecc 于 2012-10-30 14:39 编辑 ]

由此分析得出，自己改胎压监测的同学
老速腾(参数|询价)，即EK60老ABS泵的同学，应从27脚接线至驾驶舱胎压开关
新速腾（2010款以后），新ABS泵的同学，应从35脚接线至驾驶舱胎压开关
另外，如果老款ABS泵的同学，如果需要恢复07款以前ESP关闭后胎压开关点亮样式的，需要将ABS的35脚引入ESP开关的1脚
换油泵的同学注意了！！
因为换泵就需要换油管，经过资料查询得知，新老ABS泵的主油管和两个前轮油管粗细有变化。
MK70泵（原油管）    MK60(老泵油管）          MK60EC(新泵）
M10 主油管                    M12 主油管                            M12 主油管
M12 左前油管                  M12 左前油管                          M10 左前油管
M10 右前油管                  M10 右前油管                          M12 右前油管
M12 主油管                    M12 主油管                            M12 主油管
M10 右后油管                  M10 右后油管                          M10 右后油管
M12 左右油管                  M12 左后油管                          M12 左后油管
[ 本帖最后由 bladecc 于 2012-11-1 08:31 编辑 ]

更换新的ABS泵，施工并不困难，我认为。

只要买对了型号的更换件，清楚了跳针情况，剩下的就是细心和耐心了。

我认为最困难的是MK60EC1泵的编码问题。按照正常路子来，需要在线匹配编码。

隔壁的喝酒大神呢，倒是整理出了一套绕开在线匹配编码的办法，可以由于隔壁众所周知的原因，帖子都被封锁了。


最后借用一下隔壁的同学文字

更换好ESP泵后，重新更换刹车液及排空气，过程也不多说了，随便1个修理厂都能排气，只是咱们的小狼稍微先进，需要电脑排气。

下面是重点，首先是匹配ESP，需要卖家算好的长编码

MK60EC1泵有可能因为长时间断电、换ECU、换仪表等，编码全部归零，这时候， ----40168（登陆码）----执行07（编码控制）----把自己的长编码输入----执行，如果提示编码接受或OK，即匹配完成。应该妥善保管属于自己车的编码，以便以后随时应用。:

具体的操作：

用5053进入 03（ABS）----16（允许进入）

输入40168，点击“执行”

然后进入“编码控制-07”

必须添写服务站代码12345和进口商代码123，最后才是输入已计算好的长编码，否则编码不会被接受。3个位置填写完后，点“执行！”。

会有编码被接受的提示，说明ESP匹配成功，这个时候，我们把编码最后是“0000”，需要改成“0800”，然后点执行。之后再进入匹配，就可以开通

HHC---山坡辅助（有3个选项1是较早，2是较晚，3是标准，我选择标准后试过车，陡坡有大概2秒的保持制动的 不会溜车，手动挡汽车也能使用）

XDS---横向电子差速锁（无论什么弯道，转弯时都保持车身稳定）

7K6---精确胎压监测,

RBS---雨天制动盘除水

DSR---驾驶员转向建议（当转向大于不该大于的转向角度时，电脑进行干预方向盘会变重，简单的说就是正常时方向盘是轻的，方向角度过大有危险隐患时方向盘会变重）

之后我们再进入ABS模块，允许进入输入40168

进入04（基本设定）选择-转向角度传感器G85 校正

进入04（基本设定）选择-侧向加速度度传感器G200 校正

进入04（基本设定）选择-制动压力传感器 G201 校正

进入04（基本设定）选择-纵向传感器加速度度G251 校正

这个时候如果G85还有故障，点火后进入03ABS模块-16允许进入输入40168-点04基本设定-输入060点确认，会出现方向角度的数值，左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行，电脑点确认完成，熄火5秒后重新打开电门G85匹配完成。

之后匹配方向限位，点火怠速情况下进入44助力方向模块-允许进入16输入40168,-进入00点确定，左打死保持2秒-右边打死保持2秒，回正，保持2秒电脑点确认，方向限位匹配完成。

安装好以后还要进行ESP测试

ESP检测用于检查信号的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。

-连接VAG1551或VAS5051或者5053，进入03（ABS）

-进入04基本设定，选择093通道，按Q

-显示屏显示on,ABS警报灯亮

-拔下自诊断插头，启动发动机

-用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar),直到ESP警报灯K155闪亮

-以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用

-转弯并保证方向盘转角大于90度

-ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。

若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。

注意：如果通过093通道启动测试程序后必须完成测试步骤，否则警报不停止。解除警报的办法，进入103通道才能关闭。

我的一开始测试没有完成，查看后ABS有故障码01309，最后咨询了日月兄后，得出结论是方向助力没有匹配，然后进入方向机（44）-选择匹配（012），进入通道9，将数值改成0，保存
后退出再进入通道3，将数值改成2。保存后退出删除故障码

再次来到空旷的地方安装ESP测试要求测试，ABS-ESP报警全部解除，ESP测试成功。在这里，值得一提的是测试ESP建议各位车友使用教程上面所说的测试，千万不要什么开80码的速度走S测试，那样危险太大了，不可取！！！万一ESP没有安装成功，或者转向力度太大，汽车侧滑，那可不是闹着玩的！大家折腾ESP是为了安全，不是危险啊！！！

开通了XDS强以后，转弯有明显的效果，车身保持更稳定，没有像以前ARS时候那样转弯速度快点就感觉软了，原来转弯真的感觉悬挂相当软，现在开通了XDS，硬多了，车身保持稳定多了，相当明显！

[ 本帖最后由 bladecc 于 2012-10-30 14:38 编辑 ]

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强帖留名。

这个太高级了。。。。
“自适应巡航高级功能优化”这个是啥功能？

首页留名，顶

先收了再说

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