别克的定速巡航模块已经移植到富康上了,就剩下油门拉线、刹车、离合开关的安装了-爱卡汽车网论坛

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发表于 2012-09-01 23:27 IP属地：北京

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别克的定速巡航模块已经移植到富康上了,就剩下油门拉线、刹车、离合开关的安装了

在国外的GM论坛潜水一周，巡航模块终于开始“巡航”了，猫猫现在已经是半个GM巡航模块专家了，巡航模块工作的所有细节和条件猫猫都知道了，ECU升不升级无所谓，只要给出正确的信号，巡航就能启动。通过这个帖子，猫猫要让所以没有巡航模块的同学都能自己DIY原厂的巡航模块。猫猫还会告诉你们为什么刹车灯泡憋了或者换了LED，巡航模块就不能工作

其实早在上周3，猫猫就已经把控制信号的细节都搞明白了，之所以没有成功，就是因为使用的电源电流只有5A，无法启动巡航。所以今天把富康打着了当个电源使，果然好用，一次就成功。大船虽然是猫猫的，但是媳妇没有摇到号，还没有过户，牌子就遮一下吧。富康就无所谓了

周末停车场没有车，DIY的好场所。大船和富康都喜欢，都是玩具。大船开起来让猫猫享受蛋定，富康开起来让猫猫激情四射。上个月给单位两位同事下毒都成功了，一位上周买了03年爱丽舍，另一位这个月铁定买04年GS

猫猫的试验电源只能输出5A电流，导致巡航模块无法启动

自己DIY的巡航开关电路板，巡航模块，当然还少不了车速信号发生器

电源线这次焊了根长的，好从富康上取电。巡航模块非常皮实，老外说这个模块能够抵御原子弹的冲击波而不会损坏

可以直接从电瓶上取电，但猫猫手上没有夹子，所以压了个插针从节气门加热电阻插头上取电

板子细节，完全按照修理手册上的电路接的，巡航指示灯接法不对，废弃不用。两个跳线一个是用于模拟ECU启动巡航，一个是用于输入车速信号。二楼会具体讲细节

猫猫是这样启动巡航的，先打着富康。按遥控启动车速信号发生器，将速度调到最小防止速度过高。装上车速信号跳线和ECU允许巡航跳线。打开红色的巡航开关，再打开黑色的巡航结合开关。等3分钟后，按设置巡航开关（靠近红色开关），这个时候拉线有反应了。猫猫调节车速信号发生器，当往慢调节时，巡航模块发出咔咔声，能感觉到拉线在使劲拽。然后又试了加速开关（靠近黑色开关），拉线马上就开始发力了。至此巡航模块调试结束，可以在车上试验了

巡航模块里面有个定时器，通电后即使全部满足巡航条件，也要等个2、3分钟巡航才能够启动。猫猫认为这个巡航模块还是非常安全的，即使失控，也能通过踩刹车，关闭巡航开关来取消巡航。

GL8的巡航手柄，没有文档，不知道从何研究

只能用最笨的方法，把原厂不带巡航的拆下来研究了，目前还不会拆呢，很怕把气囊搞炸了

[ 本帖最后由 HotCat 于 2012-9-1 23:30 编辑 ]

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发表于 2012-09-01 23:32 IP属地：北京

2楼

首先感谢urbaneinfo同学无私奉献出他在网上买的别克官方维修资料
首先打开《别克君威(参数|询价)维修手册》，没有的同学从这里//www.sendspace.com/file/4dmqrl 下载。
找到 8 数据链路通信.pdf，翻到1158页，先仔细读电路图，初中文化程度就能够读懂

管脚A、B、C、D、E、F都好理解，F是常供电，E是地线搭铁，ABCD都是开关控制，要么12v，要么悬空。
管脚K是车速信号输入，别克车的车速信号传感器虽然是 40K pulse VSS signal，也就是每行驶1英里（1.6公里）产生40 000个正弦波信号。这个信号输入到ECU后，ECU对信号进行整形调制，然后输出到速度表和定速巡航模块。但是这个时候，这个信号就变成4K pulse PWM，每行驶1英里（1.6公里）产生4000个方波信号，所以打开巡航需要的信号频率不能低于25*4000/3600 = 27Hz。市面上卖的走表器都能满足这个要求。

剩下G、H、J就需要猫猫给大家详细讲讲了，别克原厂手册对于这几个脚的意义都是含糊其辞。所以猫猫找了两张GM官方的巡航模块电路图，果然给力。到底哪里给力？人家原版的图纸把巡航控制器和ECU内部的电路逻辑都展示出来了，你说给力不给力？
//www.chevythunder.com/cruise_control_system.htm

先说巡航结合信号Cruise Control Engaged Signal，这个信号跟ECU相连，如图所示。如果满足巡航条件，巡航模块内部将开关断开，也就是图示的位置，这样J点的电压就升到12v，ECU采集到这个电压后就认为巡航已经开启了。

即使世纪的ECU不支持巡航也没有关系，猫猫准备用这个信号来点亮巡航指示灯。原厂的用法是当巡航的基本条件具备时，ECU做进一步检查来最终决定是否开启巡航。比如ECU如果有故障码、发动机转速过低、电瓶电压过低或过高、车子超速、ABS模块故障、ABS和牵引力控制模块启动超过2秒、自动档档位在P、R、N、1，ECU就可以通过H脚禁止巡航。

现在我们来看ECU是如何禁止巡航的，如图所示

可以看出ECU 37号脚与巡航模块的H脚连接，如果让H悬空不接ECU，H就有12v电压。巡航模块内部采集到这个电压后就不会启动巡航。要启动巡航只需要把这个H管脚拉低就行，也就是直接把H脚搭铁即可。猫猫还专门焊了一颗跳线来验证这个情况，取下跳线，巡航马上结束。如图所示

下面该讲G管脚的作用了,这个设计一开始是最让人费解的,因为没有巡航模块内部逻辑图,都以为踩刹车这个地方是12v,松了刹车这个地方就是0v。其实不然，看原版的电路图就清楚了。12v电源==>G点==>刹车灯泡==>电瓶负极构成一个回路，控制器在G点采样。即使不踩刹车，这个回路也有电流，这样G点的电位就是零了。控制器对G点进行采样，是零就开启巡航。如果刹车灯挂了，这个回路断开，这样G点的电位就是12v，控制器禁止巡航。如果刹车灯换成LED，由于LED电阻很大，大概1k吧。但是控制器内部的电阻也是1k，所以这样一来形成的通路就把G点的电位拉到6v了，巡航模块还是不工作

是不是有的同学还没有反应过来，不知道高位刹车灯在哪里，那猫猫就PS一下吧，这下都明白了啥

总结一下：只要按猫猫的方法处理好G、H、J这几个管脚，巡航99%工作，如果不工作，那一定是模块坏了。这个模块很皮实，老外说它能抵御原子弹冲击波而不会损坏。目前猫猫已经完成80%的研究工作了，剩余的就是如何安装另外一个刹车灯开关，如何从发动机舱穿线，如何改装GL8的巡航手柄线束。对了，猫猫的巡航模块支架形状不对，还不知道如何固定在大船上，大家都帮猫猫出出主意

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TM--FK 宰牛刀 1W+ 爱卡币 3565 帖子加关注发私信本站元老注册 2008-12-26 来自山东省\|潍坊市	发表于 2012-09-02 07:40 IP属地：未知 3楼俺想问的是：锚喷进展如何？！！
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fengfan3 到 1.4W+ 爱卡币 4534 帖子加关注发私信本站元老注册 2007-07-19 来自江苏省\|苏州市	发表于 2012-09-02 14:31 IP属地：江苏 6楼
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qqaz 舒适生活 476 爱卡币 313 帖子加关注发私信青铜长老注册 2007-07-01 来自北京市\|北京市	发表于 2012-09-03 09:13 IP属地：北京 7楼富康的速度信号怎样取？
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京城老五爷们儿 4.6W+ 爱卡币 30555 帖子加关注发私信青铜元老注册 2006-05-15 来自北京市\|北京市	发表于 2012-09-03 10:06 IP属地：未知 8楼几天没来热猫又有新动作了！支持！
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cpu2005 5.9W+ 爱卡币 31804 帖子加关注发私信白银元老注册 2005-08-01 来自北京市\|北京市	发表于 2012-09-03 10:29 IP属地：北京 9楼 XCAR 爱卡汽车俱乐部提示信息该帖子已经被其他卡友推荐过了！如果您的浏览器没有自动跳转，请点击这里
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HotCat 7.7W+ 爱卡币 48348 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	发表于 2012-09-03 12:07 IP属地：北京 10楼原帖由 qqaz 于 12-09-03 09:13 发表富康的速度信号怎样取？直接从速度表或者破线从速度传感器取，需要做分频器，富康的速度信号太快了。也可以从ABS取信号，但是不推荐，接不好小心刹不住车
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