话说之前改了车道保持，方向机要设置主动转向通道，导致与老款MK60泵不兼容。ABS泵里有故障码：
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地址 03: ABS制动        标签: ZHS1K0-907-379-MK60-F.clb
   零件号 软件: 1K0 907 379 AC    硬件: 1K0 907 379 AC
   组件: ESP FRONT MK60      0101  
   版本: 00H11001   
   编码: 0004737
   服务站代码: WSC 09071 743 81392
   VCID: 73EFC11512CB20A650-8026
找到 1 个故障码:
01309 - 动力转向控制单元(J500)
            008 - 不可靠信号
为了完美无故障，也只能换泵了。现在MK60E的泵真是贵的离谱，可怜我囊中羞涩，只能淘个二手的。结果嘞，19位编码的泵还买不到，淘到个20位编码的379CC。幸好有冰凡哥帮我算编码，谢冰凡哥的大力帮忙！以至于整个过程都很顺利。
上周末天气不错，就这么愉快的开干了。
除了泵还要换两根前轮油管：
左前：

右前：

说干就干吧，奇赃无比的发动机舱：

先拆空滤盒，用到一个卡箍钳：

德国名牌的卡箍钳：

很轻松就能把进气管的卡箍移开：

此处省略500字，各种捣鼓终于拿掉空滤盒：

拿抹布盖上发动机进气口和泵，准备开拆：

此处继续省略500字，又是各种鼓捣终于把泵和支架拿下来了：

拆支架的时候两颗大螺丝还好，有一把手一样的东西固定在空调管上面，折腾了半天不知道怎么卸掉，后来拿手机拍了一下后面才知道原来是颗螺丝拧上去的：

记得上一次改ESP的时候没有买到合适的大方针端子，加的一根正电是用的大两瓣，对于完美主义的我来说肯定也是无法容忍的，换掉它。采用大众官方的连接方式：

冷压连接加热缩，由于在室外工作没有电，热缩是用的VAS1978B线束工具里的燃气烙铁，相当好用！
连接好：

插进插头：

用防水塞安装工具推进去，完美：

换油管过程不表，太累，一个人干活也忘了拍照。
下面直接上泵了，新老交换，合个影：

标签被我撕了，防止刹车油粘上去磨花了，等装好确认无故障再贴上。
控制单元对比：

上泵过程也略了，油管不能上的太紧哦，会拧破的哦。用14Nm的力矩上劲，绝对不漏油。完事就是换线了：

如果你有VAS1978B里面那一套退针工具绝对事半功倍。
换线表，需要的自取吧：

接着就是排气了，事先准备两瓶刹车油。排气标准流程是要两个人操作，条件限制我没法两个人干，要知道我老婆是绝对不会来给我踩刹车的。所以要准备一个下面这个重力加油壶：

下面详细说明一下排气过程，ODIS选择排气程序：

问你是否完成了预排气：

什么叫预排气，完全搞不懂，直接点“是”下一步
又是一堆废话：

懒得理，下一步
正式步骤来了啊，现在正在排气的跟我做
1、踩住刹车：

不出意外，刹车踏板顿一下会变空，几乎一脚到底，然后松开刹车ABS泵就启动了。
2、松开刹车：

再踩一脚还是过一会儿泵应该停了。
3、下车拧开需要排气的分泵排气嘴，点下一步：

不出意外ABS泵应该启动开始泵油了。不用管它说的左前、右前，你想排哪个轮就去拧开哪个轮的。他会往所有管路泵油，包括总泵回油管
排气的轮子用壶接着，别直接尿外面，不卫生。
前轮：

后轮：

后轮要麻烦点，要卸掉轮子才好操作。
4、10秒后会提示你踩10脚刹车：

这里就是大家纠结的到底是打开分泵排气阀踩还是关上踩，这也是5053说的不清楚的地方。现在明白了吧，是开着踩。
其实，踩10脚还是踩1脚还是踩5脚都无所谓，看心情吧，随便你。我就一脚没踩，直接跳过。
5、拧紧排气阀门
6、上车踩住刹车，不用使劲，怎么舒服怎么踩：

同样不出意外，刹车踏板会升高并且ABS泵会自己停止。此时一个循环就结束了。
按上面从第3步到第6步重复17次，排气就完成了：

下面就是各种基本设定，ODIS都有详细说明，照着做就OK了：


然后就没有然后了，所有模块都没故障码了，要的就是这个效果：

最后就实现了几个老掉牙的小玩意，不是本篇重点，不详述了。
1.5代胎压：


泊车：



以及只能关闭的ASR：

顺便提示一下，排气的程序可以用来协助自己一个人换刹车油