无人驾驶技术的先驱-爱卡汽车网论坛

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白银元老

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发表于 2024-07-14 00:08 IP属地：未知

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无人驾驶技术的先驱

大概15年前，谷歌就开始了无人驾驶的路试，比卷积神经网络AlexNet诞生的时间都要早，技术上应该遇到了不少的麻烦，比如算力和准确度。后来有了卷积神经网络，特别是ResNet和Mask RCNN的成熟，需要大量的GPU算力，英伟达靠卷积神经网络的兴起而快速发家

2017年，中国籍的博士生在斯坦福大学搞出了处理点云的神经网络PointNet和PointNet++，然后国内的自动驾驶技术就开始遥遥领先了。这是PointNet的论文帖子，网页链接。这还没完，2022年，基于transformer构架的神经网络(2013年由谷歌提出的)首先应用在了大语言模型上，特斯拉2023年又把transformer构架用于端到端的自动驾驶上了

自动驾驶主要靠激光雷达(LIDAR)生成360°全景点云，声波雷达（RADAR）用于低速泊车，2D相机用于神经网络物体分类：比如趴在路上的是猫还是人。Position estimator在现在的汽车平台下显得多余了

其实60后到现在的00后都非常幸福，能在有生之年见证人类这么多的伟大发明和创新，90和00后还会见证父母的工作被AI吃掉

AI已经对铁人三项，吉祥三宝发起了挑战，AI工作流马上就会整顿教育，文职等行业，人类以后的生活将会更精彩

[ 本帖最后由 HotCat 于 2024-07-14 00:41 编辑 ]

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HotCat 8.3W+ 爱卡币 50750 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	来自爱卡Android版发表于 2024-07-14 18:06 IP属地：未知 2楼
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管用 14W+ 爱卡币 110903 帖子加关注发私信黄金元老注册 2009-12-15 来自 \|	发表于 2024-07-14 20:14 IP属地：未知 3楼华为早期的AI应用主要是照片识别分类，面容解锁，也是很久远了 2019年华为开始推AI芯片，水平应该是当时的主流水平那时候什么大模型都没有进入大家的视野，谁也不知道这玩意具体有多少用途。国内其他厂家不知道那时候在做什么
	…… [每日热点]:【保养维护】逍客烧机油难题被PNF技术完美解决... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

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