发表于 2024-05-15 21:31 IP属地:未知
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智己LS6自动泊车翻车:保险杠都撞没了还在打方向倒车
日前,有博主上传了一段智己LS6自动泊车翻车的视频,引起网友热议。视频中,一位女车主驾驶智己LS6到达停车场后,开启了自动泊车功能,准备把车停进车位。自动泊车接管车辆后,先是往车位的左前方行驶了一段距离,在向车位倒车过程中,副驾侧车头与停车场的柱子发生了剐蹭。
可此时车辆的泊车系统和女车主均未发现异常,车辆仍继续往后倒车,最终,在前保险杠被撞烂的情况下,智己LS6将车自动泊入了车位。
据悉,智己LS6 2023款配备1个126线的激光雷达,3个毫米波雷达、12个超声波雷达,以及11个摄像头,智驾硬件配置相当豪华。
对此,智己汽车自动驾驶项目总监王康发文称,团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后,第一时间启动案例高优分析,售后部门已和用户取得联系,积极协商处理方案。
作为智驾团队的负责人,我将自费承担这位客户的维修费用。
关于本次事故原因,初步分析如下:
本次事故场景中,该细柱为“工”字形金属结构,且相尺寸偏小;导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足,造成车辆与金属细柱发生剐蹭。
针对类似自动泊车弱势场景,我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练,同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。
通过最新的仿真测评,类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高;在通过进一步优化验证后,将通过OTA进行升级推送。
智己汽车官方也发文向用户致歉,并表示将持续优化自动泊车对于弱势场景的应对能力,并通过OTA升级推送落地。