G62.0手尊，第九年，又开始出现“请检查ESP系统”
前两年出现过，自行购买了刹车、离合等顶胶更换后解决。
最近又频繁出现，每次刚启动没有，开一会（有时长有时短，短的话2分钟，长的话半小时）就又出现“请检查ESP系统”提示
喇叭正常，转向灯正常，刹车灯正常，开门，启动正常。
目前除了有提示，没有任何影响，请问下各位有碰到吗，如何解决，是否可自行修复，还是必须去4S店了。
前两年出现过，自行购买了刹车、离合等顶胶更换后解决。
最近又频繁出现，每次刚启动没有，开一会（有时长有时短，短的话2分钟，长的话半小时）就又出现“请检查ESP系统”提示
喇叭正常，转向灯正常，刹车灯正常，开门，启动正常。
目前除了有提示，没有任何影响，请问下各位有碰到吗，如何解决，是否可自行修复，还是必须去4S店了。
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