21款ES版，原车机是2021 0123版本，连不上手机，由于要经常用导航，觉得十分不方便，于是买了个能联Carplay和h i car的盒子，谁知道插上用不了，而且车机的声音太小了，高音部分好像没有－样，听歌十分不爽，于是就开始折腾，先降级为2020 05 30版，谁知道声音全没了。没有办法想把系统升级回来，但没找到0123版的系统，找到了2021 0721版的装上后发现音质和音量都有了质的提升，才有点车载音乐的感觉，插上盒子发现有线、无线Carplay和 Hicar都能顺利连接，但苹果手机热点用不了，华为手机的可以，苹果手机升级到了16.1，在折腾前苹果手机是能连的，不过当时苹果手机的系统还是14，前阵子才升级到16，都是关在家闲的😀😀，且天气也更新不了。于是找 4s店，他用苹果手机能连上，他是15.3，天气也能更新，可能是我的车停在地下车库的原因才导致天气不能更新。然后要了个2022 07 19升级包，不想折腾，没有升级系统只升级了MCU，发音音量又提升了不少，音质由于不敏感没有听岀来
在折腾过程中，下了无损音乐到卡上，0721版音质不行，07 19版提升不少，下了MV到卡上，发现屏幕分辨率挺高，画面特别清晰，运行也比较流畅，然后试用 Carplay，竞然比手机车机都流畅，导航高德、百度都和手机一样，听音乐好像没有戴耳机从手机上听效果好．有人说用有线效果好，我没听出来．整体来说，经过折腾，满足了我的需求。建议2021不要降为2020 0530版．升级2021 07 21和2022 07 19都是不错选择