发表于 2022-09-04 15:48 IP属地：未知
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DIY-第二次修复ABS偶尔亮灯，低速误动作故障
上一次ABS故障是四年前，约20万公里时候。故障现象是ABS偶尔亮灯，ABS失效。判定ABS控制模块故障，别克赛欧曾经有一批ABS泵总成控制模块缺陷，较多出现ABS亮灯失效，更换控制模块解决。
最近ABS故障灯又偶尔亮起（20年，28万公里里程）。不同是在低速制动时候ABS偶尔异常触发，就是制动踏板会抖动（正常情况ABS判定轮胎抱死后会高频点刹，避免轮胎抱死失去转向能力）。
如何判定故障，完美修复呢？同上一次故障一样，又是ABS泵控制模块挂了？
随我一步步追踪故障，完全解决故障。
汽车ABS系统相对独立，主要由轮速传感器、ABS泵总成组成。ABS系统故障主要来自轮速传感器、ABS泵总成、线束。如何定位故障呢？使用解码器是个好起点，我有Golo技师盒子，还好可以顺利进入ABS系统，但是故障是偶发的，需要将解码器接入在线连续跟踪，捕捉故障出现时候轮速波形。很快就捕获到异常的车速波形，都显示右前车轮轮速传感器异常。如下：
低车速右前轮异常输出波形
零车速右前轮异常输出波形
从以上波形可以看出在低车速、零车速右前轮轮速传感器输出波形失真严重，这也解释了为何在低速时候ABS误动作，其他轮速传感器均正常，基本判定右前轮轮速传感器或者相关线束故障。
再次从ABS泵总成位置断开线束插头，用万用表测量四个车轮轮速传感器电阻（赛欧是比较老的磁电式传感器，在感应线圈上并有一颗电阻），发现只有右前轮电阻不稳定，即多次测量电阻会从1.8K至1.7K之间变化，再次确认故障点。
动手维修。地面支撑前车身，拆卸右前轮，立马发现传感器与车身线束连接器表面破裂，此连接器在车轮护罩侧面，即会被轮胎转动带起的水打湿，造成内部电气连结绝缘变差，轮速传感器输出信号错误（磁电式轮速传感器输出信号较小，最大在几百mv，低车速输出信号更小。现在常用的主动式霍尔器件传感器信号输出幅度大得多，低速抗干扰更好）。
连接器断裂
早就准备有全新的前轮传感器，原车是BOSCH德国生产的，质量很好用了20年。新买的是SIEMENS法国生产，目测做工也很好。
拆开传感器连接器，发现车身线束侧也老化碎掉。这个没法更换，连接器与导线是一次性安装在一起的。在连接器涂抹一些硅密封脂，外面用3M耐候自粘胶带缠绕，应该能可靠连结。
安装新传感器后连接器外层用耐候胶带缠绕
估计左侧的传感器差不多也快挂了，一并更换。
更换的新SIEMENS传感器
安装完毕后先用解码器测试，右前轮输出波形正常，如下：
低车速正常输出波形
零车速正常输出波形
经过多日行驶，还一日穿越了夹金山、巴郎山，故障消失，完美修复了。
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