今天为大家带来Aspen 3.1.0版本的更新。预计本周末，我们将通过FOTA分批对当前版本为3.0.5及以上的车辆进行推送（受疫情影响，部分管控区域推送节奏可能会受到影响，还请大家谅解）。本次更新主要涉及数字座舱、NOMI、辅助驾驶功能新增优化以及其它体验提升等。详细内容如下：
浅色模式界面设计
大家期待已久的浅色模式界面在新版本中正式回归，可以进入“设置-显示”菜单，根据自己的喜好来进行设置。其中，中控屏可支持“深色/浅色/自动”三种模式，仪表盘可支持“深色/自动”两种模式。
在引入浅色模式界面的同时，我们对中控屏、仪表屏字体显示、交互逻辑、动画效果也同步做了优化，提升了数字座舱的科技感与品质感。
中控屏
Dock栏点击范围高度调整，车控及媒体卡片位置上移、音量调节弹窗高度优化，同时对音量物理旋钮调节及语音指令调节的显示做了区分，视觉上更加清晰，上方状态栏图标点击跳转优化为系统弹窗，减少对当前页面信息的干扰。
新增换电信息卡片
为了方便大家快速掌握换电站电池及排队信息，当导航目的地或途经点为换电站时，车控卡片增加换电信息显示，实时显示电池数量、容量、排队情况及换电站运营等信息，并提供全流程换电指引，带来更流畅的换电体验。
仪表屏
仪表屏的显示效果做了进一步提升，车速字体优化，显示更加精致，自车模型升级为3D效果，同时增加车辆开关门及充电状态的动画效果，使得整体显示更加流畅且具有科技感。
仪表屏新增能耗曲线信息显示，方便快速查看能耗信息及实估续航里程，可以通过菜单键进行切换。
抬头显示 HUD
HUD车速字体变小、居中，显示更加精致，限速图标放大、超速闪烁动效优化、Autohold图标上移，导航进度条缩小，提升整体显示质感。
新增英文版车机界面
为了满足英文用户的需要，本次升级增加了英文版本车机界面，大家有需求可进入中控屏内“设置-通用-语言”，切换中英文车机界面语言。
需要强调的是，目前软件更新内容清单、用户手册、导航底图、全民K歌等第三方应用及NOMI语音暂不支持英文版本。
新增蓝牙解锁启动
为了带来更丰富的解锁用车体验，本次升级新增蓝牙解锁启动功能，将车辆与蔚来App升级到最新版本后，即可实现仅携带手机解锁启动车辆。首次使用前需要进行如下激活操作：
获取钥匙：蔚来App升级至最新版本后，进入爱车-设置-钥匙中，输入车辆安全码后即可获取蓝牙解锁启动，过程中需保持网络连接；
新增动态透明底盘
为了尽可能减小泊车影像界面的盲区，帮助大家在上坡或倒车过程中对车底障碍物的观察（如限位器、井盖等），提升行驶安全，我们新增了动态透明底盘功能。该功能在车辆移动过程中，通过环视摄像头提前采集的路面影像，经技术处理拼接后呈现底盘透明效果，该功能默认开启，大家可以进入泊车影像设置界面（泊车影像右上角小齿轮图标）开启/关闭动态透明底盘。
由于透明底盘图像是通过技术拼接的形式展现，车辆在运动过程中底盘环境可能随时发生变化，且静止时车底环境将无法显示，所以大家在使用动态透明底盘过程中仍然需要仔细观察车辆周围环境。
新增任务管理器
随着潮汐、全民K歌等应用的增加，车机系统同时运行多个应用的场景越来越多，为了方便快速切换、清理后台应用，同时提升系统稳定性，我们增加了任务管理器功能，大家可以在任意界面通过三指下滑或者长按Home按键进入任务管理界面，通过左右滑动快速切换任务，也可上下滑动清理某个任务，同时支持点击“清除全部”快速清理当前全部任务。
新增NOMI一语即达
新版本NOMI一语即达功能重新上线，功能开启后在唤醒NOMI时可以唤醒词和指令连说（如“嗨NOMI帮我开天窗”），减少NOMI响应“在呢”的等待时间，提升对话效率，使对话更加自然。大家可以进入“设置-NOMI”中开启NOMI一语即达功能。
辅助驾驶功能优化
新增Pilot状态下，一键调节当前限速为巡航车速
高速路或高架路开启Pilot ，当道路限速发生变化时，自动限速调节（ISA）会通过仪表给予最新限速提示，可根据提示按方向盘“Resume/+”或“-”按键，一键将当前车速设置为最新限速；
新增通过蓝牙连接方式启动车辆近距召唤
为了丰富车辆近距召唤功能的使用场景，方便在网络状况较差或忘记携带智能钥匙的情况下使用，本次升级增加了通过蓝牙连接的方式启动车辆近距召唤；使用时仅需保持手机蓝牙开启并处于车辆连接范围内，即可通过蓝牙连接方式启动召唤，无需携带智能钥匙。需要提醒大家的是，在使用车辆近距召唤功能时一定要注意观察车辆周围环境，确保车辆行进路线的安全。
新增通过蓝牙连接方式启动车辆近距召唤
为了丰富车辆近距召唤功能的使用场景，方便在网络状况较差或忘记携带智能钥匙的情况下使用，本次升级增加了通过蓝牙连接的方式启动车辆近距召唤；使用时仅需保持手机蓝牙开启并处于车辆连接范围内，即可通过蓝牙连接方式启动召唤，无需携带智能钥匙。需要提醒大家的是，在使用车辆近距召唤功能时一定要注意观察车辆周围环境，确保车辆行进路线的安全。
加电路线优化，依据当前电量，预估行驶距离，同时智能推荐沿途补能资源，提升旅途体验；
锁车提示音不再关联离车自动上锁功能；
泊车雷达显示优化，障碍物提示色块优化为线条，减少对泊车影像的遮挡；
优化系统输入法，支持繁体文本输入；
优化空气悬架体验一致性；
修复组队出行过程中，查看全览队友剩余里程不显示问题。
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