发表于 2021-01-16 18:30 IP属地：广东
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NGP果真完美无缺？一起来分析他的优缺点吧！
说到NGP的优点，其实上面的体验过程中已经说了很多，因为前期各位媒体老师已经通过文字、视频等多种方式吹爆了NGP的体验，大家可以很简单了解到很多NGP的优势，大包子狸体验后和小鹏两位自动驾驶工程师交流了挺长时间，就简单的归集几个要点：
（1）理念上有领先。小鹏工程师提到，在他们这个项目立项之初，就设定了要做更懂中国的自动驾驶，要在中国范围内占据领先优势。所以这就决定了再硬件设计和软件研发目标上有更好的前瞻性。
（2）硬件上有冗余。在感知系统上，硬件设立了两套360度的感知体系，并设立了大算力平台和独立的大屏算力能力。
（3）软件上接地气。因为中国的道路工况和欧美有很大区别，比如美国基础道路建设相对比较成熟，可能很长时间都没有大规模的变化，高速车流比较规则，而且对交通规则的遵循度比较高。而中国的高速公路几乎每一天都在施工，不同的施工情况层出不穷，而且道路建设日新月异，几乎每年各种道路情况都发生变化。所以小鹏的软件团队诸如NGP针对中国的特色做了更多的开发和细化，在中国场景使用更有优势。在这点上很好理解，就是类似于我们的手机，一开始摩托罗拉和诺基亚都非常先进，但是随着国产智能手机不断提升，本地化应用诸如小米智能生活、微信、支付宝和京东之类的生态环境越来越成熟，国产品牌自然就慢慢获得了市场和用户的认可。
（4）升级上有交互。类似于小米的MIUI的设计，用户在使用过程中产生的各种数据，通过神经网络和大数据技术反复喂养和训练，不断提升。比如在NGP过程中系统发现在哪些情况下会被人类驾驶员接管，然后进一步分析为什么会产生这样的情况，然后进一步去改进自己的系统，从而做到更佳好用。比如在我们试驾过程中，我们发现部分驾驶人员喜欢相对激进的变道方式，部分驾驶人员喜欢相对保守的变道方式，或者有的人自己开车的时候喜欢激进，有家人在车上的时候喜欢保守。我们就把这样的建议提交给了自动驾驶团队，他们也表示会在后期的OTA中融入这一功能。一个可进化的系统，常用常新谁不喜欢呢？！
NGP的优点就不多说了，主要来说说NGP Beta版本体验过程中感触到的几个不足。
（1）仪表盘显示单调。在开启NGP的过程中，仪表盘除了一个NGP图标之外，没有任何提示，甚至连原来LCC的两条蓝色标线都取消了。这样就会造成一个错误场景，当车辆提示请紧握方向盘，驾驶人员不知道自己紧握的力度是否会造成NGP退出，看向仪表盘的瞬间发现和平时自己驾驶没有特别大区别，会误以为已经退出NGP状态，从而立即接管驾驶，反倒真正退出了NGP状态。此处建议是否可以考虑把类似于中控屏上的一条蓝线加入仪表盘的NGP状态。
（2）仪表盘无法显示侧后方来车。在NGP状态下，中控屏上可以显示车辆周围360度的车辆情况，但是如果驾驶员切换到地图、音乐界面无法观察SR界面的时候，仪表盘的模拟情景并不能和特斯来或者
蔚来那样显示侧后方来车的情景，还是和以前一样智能看到前方和侧前方情况，建议增加侧后方路标显示，提升驾驶安全性。
（3）中控屏部分提示存留时间较短。在驾驶过程中，由于驾驶员大多长时间看着前面的路况，通过语音或者眼睛余光感知到中控屏幕的提醒时候，可能并没清晰的感知到提醒的内容，然后再低头去看的时候提醒已经消失了。建议延长提醒的存留时间。
（4）对于路面出现坑洼或者杂物（如前车掉落保险杠）等情况无法感知。在这种工况下，车辆暂时无法识别并做出判断，需要驾驶人员进一步提升观察，避免引发各种意外。
（5）高精地图和现场感知出现矛盾。我们本次通过一个隧道，高精地图上显示的是限速80，但是现场标识上表现出的是限速100，在这种相互矛盾的情况下，系统将会如何做出判断？我们感知下来似乎是高精地图的优先，因为车辆毕竟按照最高限速80去实际行驶的。
（6）SR渲染还不完善。在我们通过一段施工路面，其实路面已经因为施工缩紧到单车道行驶，周围的其他车道上已经用水泥墩进行了物理硬隔离，但是在渲染图上并无任何标志，依然显示的是正常的行驶路面。虽然在该路况下，车辆实际已感知到右侧车道不可用，不会执行任何的向右变道功能，但是处于人家交互和驾驶信心感知的考虑，还是希望在渲染图上做进一步改变。
（7）降级设计隐藏较深。在开启NGP的情况下，如果因为车队驾驶或其他原因想要退出NGP保持LCC状态，这一降级操作的操作按钮相当的隐晦，非常难找。导致大多数驾驶员需要首先退出NGP状态，然后关闭NGP功能，再启动LCC，操作复杂，长时间目光聚焦大屏，增加高速行车过程中的安全风险。
（8）车内摄像头用处不明。在Beta版本中，车内摄像头似乎没有发挥任何作用，按照设计，当驾驶人员更换的时候，车内摄像头通过人脸识别可以直接识别人员，并切换账号，但在体验过程中并未发现类似情况。在驾驶过程中，车内摄像头针对驾驶人员的监控功能也未体验，并未出现任何提醒驾驶人员目光已经离开或者疲劳驾驶的提示。
（9）NGP状态下电能规划缺陷。当车辆导航路程超过续航后，NGP并不会针对补能做出任何规划，即便是车辆电能已经无法支持线路，NGP也不会自行规划充电线路，作为新能源车，补能规划相当关键，建议在下一步优化里给予考虑。
（10）NGP道路缺乏应有标识。在启动NGP前设置导航目的地的时候，无法提前预知那条路可以使用NGP，那条路不可以使用，这就带来了使用场景下有以下的缺点，比如我要到A地区，我可以选择虽然路远一点，但是可以使用NGP的路段，因为驾驶相对轻松，也可以选择路短一点，但是可以自己驾驶的路段，因为我赶时间。建议类似蔚来的NOP，在规划道路的时候做好可以使用NGP的道路标识，并在地图导航内增加选项“尽量选择NGP路段”。
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