全新丰田兰德酷路泽有望于2021年初发布，并于同年4月份正式上市。新车将基于现款平台进行打造。而外观方面变化较为明显，设计更为年轻化，采用上下分层式进气格栅，比起现款也更加简洁了不少，回旋镖式大灯，LED日行灯使用“L”形与底部进气口相连接，在整体上更加精致，体现出更为年轻化、运动化的气息。此外，内饰在整体造型设计上也有所改变。


除了外观内饰做出改变之外，新车的底盘、车身、悬架系统预计与现款相比不会有本质的区别，将依然使用非承载式车身结构。车身尺寸方面，根据日本方面的新闻显示，新车长宽高分别为4970/1985/1860mm，而在动力方面，全新丰田兰德酷路泽预计搭载3.5T V6涡轮增压发动机以及3.3T柴油发动机，并标配四驱系统。