经过一番折腾，终于搞定了ACC和自动远光灯，哈哈，试车效果很不错，可以自动跟车、自动减速，绝不是碰撞测试哈，分享如下：
先说说开通必需的条件：原车需要有FCW（车道预警）的功能或者前挡有摄像头和前雷达。20款基本上都有这些，再换个方向盘左侧按键硬件上就满足了。20以前车款需要检查车身是否以上条件，如果没有的话，也不用考虑后装硬件了--因为自己是做不了摄像头和雷达的校准标定的。
激活过程：安装安全网关旁路器—-换方向盘按键—-软件激活—-清故障码—-OK
提醒：拆卸需要一定的动手能力，改装有一定的风险，我自己做小白鼠验证了之前的可行性推断，只是在此分享给大家。要自己去搞的，风险自负哈！