疫情肆虐，全国人民都在通过自己的努力为中国加油！为武汉加油！但日常生活中出门买药、买菜、订外卖、取快递，这些在所难免的外界接触如何才能保证安全？此时就有一群另类抗疫英雄挺身而出，送餐送货无惧感染，甚至连医院中都有它们服务的身影，它们便是无人驾驶机器人。
提及自动驾驶，许多人会觉得这项技术太过遥远。可它们却早已走入了我们的生活！这场疫情正是这项技术最好的试验场，也可以说正是这场疫情加速了自动驾驶技术的推行。试想，如果现实世界因各种因素限制了人类活动，那么自动驾驶技术是不是恰好起到了“破局”的作用呢？在新型冠状病毒肺炎疫情中，自动驾驶技术便得到了的大量应用。各类型的自动驾驶小车忙碌在医院、街道、小区等场景中，它们要么帮助人类运送物资，要么承担起“体力活”，为“零接触”作出了重要贡献。
场景一、无人物流车跑腿快 一趟竟能拉1500斤蔬菜
1、长沙仙桃部署智能快递车据媒体报道，由行深智能生产的智能无人投递车“汉马”自1月26日起，开始承担湖北省仙桃市政府及直属单位区域内的投递任务。
疫情期间，这台智能无人投递车能够在上午和下午分别投递物资邮件两次，每一次都可以投递20个至30个邮件。有趣的是，这并不是智能无人投递车的首次上路工作。早在2019年9月2日，也就是在经过了10天的试运行之后，这台无人投递车就已经正式投入运营了。据悉，智能无人投递车车身的长、宽、高分别在2米、0.8米、1.5米左右，最高时速为15公里/时，拥有30个包裹格间。纵向相邻的包裹格间还可以通过拆卸扩展容量，从而满足不同规格的邮件的投递需要。
2、低速无人车山东送菜忙 一次能送1500斤自2月7日开始，一清创新的无人物流车开始在山东进行工作，为市区运送蔬菜，其每车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果。
先由工作人员将蔬菜放到无人物流车上，并通过手机APP选择无人车到达的目的地，例如医院、学校、食堂，然后无人物流车再从蔬菜中转站出发完成配送。
据了解，一清创新的无人车可实现自主智能地规划路径、检测障碍物然后进行规避等一系列操作。同时，考虑到配送途中可能会出现的突发状况，一清创新还做了一个技术备份，通过操作员的远程驾驶模式帮助无人车顺利完成工作。在辅助抗击疫情方面，目前一清创新已经和深圳的一家医院达成协议，承接了该医院的物资配送任务。
3、京东在武汉部署无人配送车2月6日，武汉市青山区吉林街上，由京东物流自主研发的智能配送机器人从京东物流仁和站出发，在沿着街道行驶并穿过建设二路路口之后，将车上的医疗物资顺利送到了武汉第九医院。
京东物流智能配送机器人京东物流武汉仁和站与武汉第九医院的距离在600米左右，据称，这次由京东物流智能配送机器人完成的物资运送也是疫情爆发后武汉地区的智能配送第一单。目前，除了从各地抽掉配送机器人驰援武汉以外，京东物流位于贵阳、呼和浩特等地的智能配送站也在正常地运营着。
4、驭势科技已完成两款无人配送原型车人工智能领域的初创公司驭势科技是投入到无人配送领域的又一家科技公司。
目前，驭势科技已基于自主研发的U-Drive智能驾驶系统，完成了两款无人配送车原型车的打造，这些无人配送车将针对医院、社区、工厂车间、产业园区、办公楼宇、学校等封闭的场景，承接医疗用品的无接触配送，快递外卖的定点配送等工作。除此之外，无人配送车也能够在隔离区或封闭社区进行安全巡检。
场景二、现场杀毒 医院和隔离点部署上无人消毒车
虽然新型冠状病毒有着极强的感染性，但是根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案（试行第五版 修正版）》，这种病毒依然是可防可控的。新型冠状病毒对紫外线和热敏感，同时56℃30分钟、乙醚、75%乙醇、含氯消毒剂、过氧乙酸和氯仿等肪溶剂也可以对其进行有效灭活。换言之，在医院、酒店隔离点以及其他公共空间进行消毒，对于切断空气、接触这两种病毒传播途径十分重要。在这种情况下，包括高仙机器人、上海钛米机器人等科技公司生产的无人消毒车也有了用武之地。
1、高仙机器人助力北京医院抗疫2020年1月，高仙商用清洁机器人Ecobot Scrubber 75/50入职北京协和医院，北京协和医院院方把这两台无人消毒车亲切地称呼为“大壮”和“小胖”。据悉，当时根据医院内不同场景的需求，大壮（高仙机器人75）被安排在门诊大楼进行地面清洁，而小胖（高仙机器人50）的工作是对水磨石结晶地面进行尘推。
疫情期间，这两台清洁消毒无人车能够迅速准确地完成无人化清洁，降低协和医院物管部门的人员交叉感染的风险。浙江省中医院本院也部署了高仙机器人的无人消毒车，通过无人消毒车进行地面和立面的清洗、病毒消杀工作，对人工消毒提供补充。
2、近60台钛米机器人无人消毒车进入各地医院工作自疫情爆发以来，截至截至2月12日，上海钛米机器人已向全国各地的医院投入了近60余台的无人消毒车。现在，由上海钛米机器人生产的无人消毒车已经在武汉中心医院后湖院区、武汉协和医院、河南省人民医院、无锡市第五人民医院、温州市第六人民医院、上海仁济等疫情最前线的战场上帮助人们进行消毒的工作。其中，在武汉协和医院，急诊科和血液科ICU两个科室都采用了钛米机器人所生产的无人消毒车。据了解，这些无人消毒车能够沿医护人员、患者的运动路径，采用递进式消毒模式，进行24小时的循环定点消毒。同时，在血液科ICU工作的无人消毒车则可以通过使用多点式消毒模式，进行24小时的多点位的定时定点消毒。
3、悟牛智能无人消毒车进入山东各医院2020年1月31日，青岛悟牛智能的工程师进入青岛大学附属医院西海岸院区传染病隔离区，在经过接近5个小时的设备调试和优化后，第一台来自悟牛智能的无人消毒车正式上岗了。
悟牛智能并非专业生产医用无人消毒车出身，在新冠肺炎疫情爆发前，农业生产领域的智能化、无人化技术才是这家高科技小微企业深耕的地方。据媒体报道，悟牛智能的总经理尹本强在获悉医院隔离区需要无人车进行消毒工作之后，召集了公司员工加班加点进行研发、改装，转变角色生产用于疫情防控的无人消毒车。据悉，从1月31日开始，悟牛智能的技术人员已前往山东多家医院的确诊病人隔离区安装无人消毒，也就是悟牛智能的无人驾驶消毒机器人，并陆续在青岛市妇幼儿童医院、日照市人民医院、山东省胸科医院等部署了近30台低速无人消毒车，进行病毒和细菌消杀作业。
4、前身为蜗小白的无人清扫消毒车智行者部署的无人清扫消毒车，其前身是该公司的明星产品无人清扫车蜗小白。智行者成立于2015年，主要研发低速无人配送车、无人扫地车等产品，同时也在研发针对乘用车的L4级自动驾驶技术。疫情期间，智行者宣布将为全国16个重点新冠肺炎患者收治医院分别配备1-2台无人清扫消毒车/无人配送车。据悉，无人清扫车在原有的洒水功能处加装了大号的喷洒装置，从而能够做到更大范围的全覆盖式喷洒消毒。智行者的无人清扫消毒车现已在复旦大学附属华山医院、复旦大学耳鼻喉医院、上海质子重离子医院、某新冠肺炎患者收治隔离区等医院场景下运营。
5、医院之外显身手2月10日之后，各家企业都开始陆续复工，因而各种园区、办公楼等公共空间也需要进行消毒，这些场景也就成了无人消毒车工作的地方。
（1）新石器无人消毒车可进行全路面消毒上海张江人工智能岛上，新石器的无人消毒车会每天定时三次进行全路面消毒。据悉，这台无人消毒车可以装载160升的消毒液，在经过简单调试之后，就可开启自走式喷雾消毒模式。
按照每小时5公里的速度，大约半小时便可以将上海张江人工智能岛上的道路进行全面覆盖、消毒，大大提升消毒的效率。与此同时，这辆车还具备监测功能，能够对不戴口罩、人员聚集等违反防疫规定的行为提出警示。2月4日，由新石器生产的2台无人消毒车已经发往武汉，加入到一线的防疫工作中。
（2）YOGO喷雾消杀无人车：复工后的科技防疫另一家机器人创企YOGO ROBOT在此次防疫攻坚战中，提供了喷雾消杀机器人和无人配送机器人系统，这些低速无人车将在深圳星河WORLD园区内提供服务。
星河WORLD整个园区入驻企业超过700家，人员共计超过2.5万人，随着全国各地迎来疫情期间的首轮复工潮，如何在楼宇内部高效完成消毒工作，同时减少人流聚集就成了一个大问题。据介绍，YOGO喷雾消杀无人车使用佳姆巴消毒液，雾化高度可达2米，100平方米的空间消毒仅需3分钟，比人工消杀范围更大，效率更高，从而更好地解决了这个问题。此外，YOGO无人车也可以帮忙配送，一次可配送四单，有助于解决午餐高峰时期人流聚集，病毒传播的问题。
场景三、室内配送车用处多 送饭送药不嫌累
无人送餐车在新冠肺炎疫情防疫战中的出镜率也不低，事实上，在医院和隔离点等病毒感染高危地区，无人送餐车在实现无接触送餐的同时，还能够完成送药、回收医疗垃圾等相关工作。
1、广东医院的新员工——无人送餐车“平平”、“安安”1月29日，由广州赛特智能研发的无人送餐车“平平”和“安安”正式在广东省人民医院感染科病房启动。这两台低速无人送餐车集成无人驾驶技术，能够自主识别读取地图、工作环境的信息，建立信息库，进行自主路径规划，并最终完成点到点的配送工作。在医院，“平平”和“安安”将承当部分送药、送餐、回收被服和医疗垃圾的工作，从而降低交叉感染的风险。不仅如此，据报道，在智能配送整体解决方案（RIDS)的支持下，这两台无人送餐车还可以通过控制中心智能调度实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主充电，同时也能够对病区进行实时的影像监控和互动。
2、无人送餐车支援一线疫区2020年2月7日，普渡科技的配送无人车进入位于一线疫区的武大人民医院展开工作。据悉，当前，机器人技术公司普渡科技已经在湖北的黄冈中心医院、黄冈黄州同济医院、赤壁人民医院、赤壁蒲纺医院部署了配送无人车，这些配送无人车将为医院中的感染或隔离人员提供送餐、送药等基础的配送服务。
无人车在从护士站等定点位置取到物资后，将自行配送到隔离房间的门口并进行语音播报，提醒病患者拿取。完成任务后，无人车将自动返回原处并接受消毒。整个过程，避免了医护人员和隔离人员的直接接触。事实上，曾经有普渡科技的一线安装人员表示，在抗疫过程中，这种配送无人车既减少了人员之间的接触，形成对医护人员的有效保护，同时也能够自动化地完成许多琐碎的配送工作，从而减轻护士、护工的工作强度。
场景四、公共空间守望者 扫地测温巡逻啥都会
1、无人清扫车：公共空间的自动扫地机疫情当前，除了个人要做好防护之外，包括公交站、街上的垃圾桶、扶手栏杆在内的公共设施也亟需消毒。然而目前，属于公共空间的消毒工作主要是由日常负责清扫的环卫工人来完成。同医护人员、交警一样，环卫工人也是工作在抗疫一线的逆行者，需要更好的防护。在这种情况下，酷哇机器人在长沙、成都、芜湖、德清、珠海等地部署的智慧环卫项目就发挥了作用。据了解，通过智能驾驶、机械作业的配合，能够减少工作的环卫工人的数量。其次，通过智能驾驶环卫车进行清扫，可以避免和降低环卫工人感染病毒的风险，同时将环卫工人从日常的清扫工作中解放出来，使他们更好地专注于消毒工作。
2、高新兴改装无人车用于巡逻测温如果近期有乘坐飞机或到过广场、医院等人流比较大的区域，那么你可能曾见到过高新兴的5G巡逻测温无人车。
这台5G巡逻测温无人车的前身是高新兴的5G巡逻无人车，在此次疫情阻击战中，进行了测温和监控系统的升级。目前用于的体温测量和筛查的红外测温功能便是在此前巡逻无人车原有的防烟功能的基础上经过系统调试而来。此外，高新兴的5G测温巡逻无人车上下左右共使用了5个高清摄像头，得以实现全景无死角24小时监控。与此同时，还能够将红外热成像等不同的监测数据实时传送至后台，从而帮助监测人员更好地掌握现场情况，进行现场调度。据了解，高新兴5G测温巡逻机无人车可实现红外线5米以内快速测量体温、同时测量10个人的体温。目前，这款测温巡逻无人车已经在上海、广州、深圳、西安、邯郸、杭州、贵阳、南宁、宁波等城市进行了部署，应用于高铁、机场、公安、医院等场景。
支援抗疫 科技在行动
在这场全国性的疫情阻击战中，人员易受感染，再加上特殊时期室内外人流、车流较少，低速无人车成了最佳的抗疫工具。我们可以看到包括百度、京东、高仙机器人、酷哇机器人、智行者、新石器、驭势科技、YOGO机器人等大批相关企业都参与到了抗击疫情的行动中去，大有一种低速无人车行业集体冲上前线的感觉。在这个过程中，他们在为抗疫贡献自己力量的同时，也向外界和民众展示了无人驾驶技术的发展成果与应用场景，为低速无人车的后续部署起到了良好的推动作用。不过也应看到，这些无人车的工作场景和功能仍然相对简单，但未来可期，相信随着技术的继续进步，会有更多的无人驾驶汽车出现，帮助人们更好地生活。最后，希望新冠肺炎疫情，能够早一些过去
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本帖最后由 红色书包 于 2020-2-18 16:13 编辑 ]
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