以四轮驱动控制为核心的车辆动态控制系统 S-AWC通过对以四轮驱动技术为核心的各个总成系统进行综合控制，进而控制四轮的驱动力和制动力，最优化地控制接地负荷、负荷分配和侧滑量，最大限度地发挥四个车轮的全部潜能，实现汽车出色的操控性能和卓越的稳定性。 目的是在任何行驶状况下都可以运动性能得到更大的提升基于四轮驱动技术的顶级汽车动态控制系统S-AWC在ACD（主动中央差速器）、AYC （主动横摆控制）和ABS （防抱死制动系统）的基础上 ，还配备了ASC（主动稳定性控制系统），以加强对汽车的制动力和发动机动力的控制。通过控制每个车轮上的扭矩和制动力，实现对汽车的纵向行驶姿态和转弯姿态的控制，从而提高汽车在任何路况下的牵引力、转弯性能和稳定性。 不间断控制系统 S-AWC可以利用发动机的扭矩数值、制动力传感器及横摆率传感器快速而准确地判断汽车的行驶状态，而且能够及时采取必要的控制措施，目前，S-AWC 所采用的横摆率反馈控制，通过横摆率传感器来感知汽车的行驶状态并对该行驶状态进行控制，使汽车行驶状态更接近于驾驶员的意图。 另外， ASC系统的制动力传感器和其它装置都可以使S-AWC对车辆进行无间断控制，无论是在加速、制动还是在转弯时，都无须分散驾驶员的注意力。

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