如果车的底盘没有受到过严重冲击或损坏，行驶两万公里是完全不需要四轮定位的。但是如果经常开到马路牙子上、经常性的选择不平整的路面停车，做个四轮定位就很有必要了。再说说感觉直线行驶时方向盘要往右偏一点的问题，完全不是问题，方向盘不正虽然影响美观，但双眼总不至于没事就低头看看方向盘正不正吧！检查左右两侧的轮胎气压，两边充气压力不平衡也会出现你说的现象。