外观方面，丰田新SIENTA相比老款车型变化明显，其前脸部分采用丰田最新的家族式设计，且进气格栅与大灯两侧相连接，视觉效果更显个性、另类。车身侧面，丰田新SIENTA设有双侧滑门，车窗边框则均采用黑色涂装。同时，新车的尾灯和后保险杠造型与前脸形成呼应效果。