请教大家，我的英朗(参数|询价)xt（自动挡）出故障了，行车时行车电脑显示“开门小红车”（车门没锁好），停下来检查都是锁好的，但一开主驾驶门，“开门小红车”灯就不亮了，显示正常；遥控钥匙锁车时，锁止按钮会自动弹出，根本锁不住车，各车门都是关好的，故障代码code59。每次发生故障，去4是店过会自动就好了，请教大家怎么办？？？

code59表示：请初始化驾座车窗。