【全能Tiguan】途观变道辅助系统完结篇-爱卡汽车网论坛

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黄金长老

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发表于 2014-03-20 22:30 IP属地：未知

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【全能Tiguan】途观变道辅助系统完结篇

【全能Tiguan】途观变道辅助系统完结篇

【道歉】

首先是要道歉，要向本版 “喜欢途锐”大人道歉。

途观变道辅助系统测试完成后，2月13日我就发了一个实际上只算个“布告”的“一图流帖子”——却蒙大人错爱，给赏了个精华。

斑竹大人有留言让我多补充些内容，实际上本熊也确实打算写点什么，但是可恶的拖延症，直到今天我才动笔……

抱歉抱歉向斑竹，也向各位看官……

【感谢】

喝水不忘挖井人，翻身不忘毛主席。

变道辅助系统，在大众的生产配置里面压根就没有给PQ35平台的车型配上。不幸的是，Tiguan 途观正好是PQ35的范畴。所以，今天我们能给自己的PQ35血统的爱车加上这个功能，真的要感谢一下他们——

首先是TB德尚大众的ccolier 和 QN 两位大人（也是我们爱卡论坛的大神），是他们将PQ35平台车型安装变道辅助系统，成为了一种可能。

我们还要感谢的是同样在爱卡论坛威名赫赫的麦总——luckymai 大人。是麦总最后的临门一脚，彻底解决了PQ35平台安装变道辅助系统的功能激活问题。

“我敬爱的大神们，你们崇高而伟大，请接受这谦卑的问候吧~~~~~~” 某著名印度电影台词

【系统】

Side Assist 变道辅助系统，全称实际上很冗长——带侧向扫描的变道辅助系统。

我们都知道，由于车体和内外后视镜在设计上与生俱来的角度问题，导致驾驶者在驾驶车辆的时候，在车身的左右后侧方都存在一个无法根除的视觉盲区。而这些视觉盲区的存在，给驾驶者变换车道带来了安全隐患，这也是据称70%的交通事故发生的根本原因（某公路安全调查机构的数据）。

诚然，熟练的驾驶者可以通过扭头，或者其他各种技巧来缩减视觉盲区带来的问题。但是，经验、注意力、能见度（天黑时侧后方未开灯的车辆和非机动车行人等）和突发事件（扭头补盲时前车急刹等）都可能带来危险。

所以，各位老鸟们可以忽视这种功能，坚信自己的能力。但是，科技的力量就是为了让我们享受生活。大费周章给爱车加上这个功能是否值得，大家各有选择。

变道辅助系统，是大众集团定的名字，其他汽车品牌给这个同样功能起着不同的名字：侧向辅助、盲区辅助……。在技术上，沃尔沃等一些品牌是通过安装在左右后视镜下方的红外线摄像头来监测视觉盲区的情况，而大众（包括奥迪）是通过在汽车尾保险杠内安装24GHz雷达传感器来监测视觉盲区。

相比之下，24GHz雷达传感器对环境影响不敏感，而且适合探测纵向活动的物体而红外摄像机适合探测的是横向活动的物体，且在雨雾状况下的可靠性并不如雷达传感器可靠。

大众变道辅助系统采用的24GHz雷达传感器和我们平时常见的倒车雷达不同，其探测角度和探测距离更大，最远可以监测车辆左右侧后方50米的情况。

此外，“变道辅助系统”和 “车道保持系统”根本是两个完全不同的。功能。本熊发现一些朋友混淆了这两个功能。前者是驾驶者要变道的时候的功能保障，后者是阻止驾驶者非主管意愿的变道行为。

【功能】

功能激活之后，系统有两个工作条件：首先，车速>30公里；其次，在弯道状态下，转弯半径要>170m。

在工作状态下，当左右两个盲区监测雷达探测到有移动物体（固定不动的隔离栏，系统会自动忽略）时，对应方向的盲区监测LED警示灯就会亮起，以提醒驾驶者。如果此时驾驶者向有警告一侧波动变道提示灯拨杆时，相应方向的盲区监测LED警示灯就会急促闪烁，向驾驶者示警。

应该说大众的这套变道辅助系统的逻辑设计相当严谨。下面就是这个系统工作与警示的几种逻辑模式：

★模式1
当有车辆以相对低速从后侧向本车慢速超越时，对应方向的盲区监测LED警示灯就会常亮；此时如果驾驶者向有车方向拨动变道提示灯拨杆，相应方向的盲区监测LED警示灯就会急促闪烁；当此车超越本车后，盲区监测LED警示灯熄灭；

★模式2
当有车辆以相对高速从侧后方向本车快速超越时，对应方向的盲区监测LED警示灯先是常亮，但超车车辆车头接近本车尾部后，相应方向的盲区监测LED警示灯就会从常亮变为急促闪烁；当此车超越本车后，盲区监测LED警示灯熄灭；

★模式3
当本车以相对低速超越左右邻车道行驶车辆时，被超越车辆进入本车侧后方时，对应方向的盲区监测LED警示灯就会常亮；当后车与本车距离>50m后，盲区监测LED警示灯熄灭；

★模式4
当本车以相对高速，快速超越左右邻车道行驶车辆时，分两种情况：A.双方车横向距离较为宽裕时，对应方向的盲区监测LED警示灯不会亮起；B.双方横向距离极为接近时，对应方向的盲区监测LED警示灯在本车超越的一瞬间会急促闪烁。

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黄金长老

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发表于 2014-03-20 22:32 IP属地：未知

2楼

【安装】
系统的硬件组成比较简单：两个盲区监测LED警示灯，两个监控与控制单元总成（控制单元与雷达传感器构成一个总成）。一个控制单元是主控制器，另一个控制单元是从控制器。再有就是线束。
监控与控制单元的安装，566C模块安装在车尾部驾驶员一侧，这个是主控制器；568C模块安装在车尾右侧，这是从控制器。

尽管24GHz雷达的雷达波可以穿透塑料，但由于途观尾保险杆下护板上有倒车灯和倒车雷达（都含有非塑料零件），因此两个监控与控制单元只能安装在照片所示的位置上，从而避免不必要的信号干扰。

注意两个控制器分别要向左右两侧倾斜15度角，以确保监控角度与范围。

安装需要在途观尾部打孔，迈腾原设计有两个安装支架，这在途观上不适用。直接用螺栓固定即可。建议使用内部带胶圈的紧固螺母，并配合弹簧垫片使用。

受安装位置影响，每个监控与控制单元使用2个螺栓即可，第三个固定孔可以用内径较粗的电线锁紧在途观车左右后轮的两个框架上，以确保模块的角度。

途观车尾有个胶片覆盖的圆孔，切开胶片，两个模块的线束即可由此进入途观尾厢，并由此从途观车厢左侧往前走到驾驶员位置。

接线方式本熊简单描述，具体需要各位和销售商家联系，因为线的颜色和长度可能不尽相同。
电源地线接地，这个简单；主电源线接车内保险丝盒，（有朋友建议是SC4），接钥匙电；两条缠绕在一起的是can线，接网关，橙黑接17，橙棕接7；之后就是LED警示灯的两组线了，短的一组是左边灯的，长的一组是右边灯的，从中控台内部走到右边。左右各接入指示灯即可。
接下来是最麻烦的LED警示灯安装了。

迈腾等PQ46车型的LED警示灯分别是安装在左右两个外后视镜内侧位置。确保了最好的视觉提示效果。迈腾LED警示灯比较宽厚，因此，途观两个外后视镜对应位置内部的安装空间堪忧，很可能就差一点点，外后视镜的外壳就无法密合。
途观外后视镜内部空间比较拥挤

以下两图是迈腾的警示灯安装位置和效果

下图是警示灯照明角度示意图，理论上这个角度越小，效果越能保证驾驶者即便在视线向前时也能感受到灯光的提示。

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[ 本帖最后由正版宝宝熊于 2014-3-21 07:58 编辑 ]

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发表于 2014-03-20 22:32 IP属地：未知

3楼

除了空间堪忧外，线束还需要通过门线束通道，从车内走入外后视镜。而本熊的车车，加粗的丹拿怪兽音频线束和电控自动防眩目外后视镜线束，已经把左右两门的线束通道几乎堵死了。
考虑到以上种种原因，本熊选择了最简单的安装方式，将两个LED警示灯分别安装在左右两个A柱饰板的下端。

这种安装方式有以下几个好处：
1.便捷，不需要再走门线束；

2.视觉效果集中，同样确保即便驾驶者视线在正前方的时候，可以感知LED警示灯的告警；

3.视线角度一致，这两个位置和两个外后视镜在同一水平线上，确保驾驶者在看左右后视镜时，视线角度一致，不会漏掉警示灯。
当然，这种安装方式也有两个毛病：
1.山寨，不够原装位；
2.左侧LED警示灯照射角度有点偏离，不过根据本熊到发帖为止2个多月的实际使用体验，即便在强烈阳光下，左侧的LED警示灯还是足以保证足够的亮度感知，前提是，LED的亮度选在“亮”档。
这是本熊不得已的选择，本熊再有闲得蛋疼的时间时，还会继续琢磨更合适的安装位置。也期待各位朋友给出改进意见。
【匹配】
匹配分两个部分，首先是编码的设置：网关开通3C模块，然后进入3C模块，设置编码：0000174；扫描系统，没有故障码即代表硬件安装完成。。
第二个匹配，我们自己做不了。需要技术支持。途观的仪表，变道辅助指示灯位置没有LED灯珠，没有点亮灯珠必须的电阻贴片；仪表本身也没有激活整个功能的程序组。这些需要将仪表拆下来，由产品提供方进行写程序和加焊硬件等工作。
不得不承认，这是最麻烦的步骤了，但是，别无选择，只能如此。全部ok后，就可以激活并设置相应功能了。

【回顾】
2013年8月的第一个周末，本熊开工安装所有的硬件，结果……因为仪表的问题，功能无法激活；
2013年12月中旬，最前面所提到的3位大神，终于找到了问题所在；
2014年1月初，加刷控制程序和灯珠的仪表安装到位……但因为电阻没有匹配的问题，仪表灯珠无法亮起，但功能已经可以激活并使用；
2014年2月中旬，经历一个月各种路况的测试，没有任何故障，这个变道辅助系统在途观上终于可以说成功了。
时间都去哪了…… 上面简单的回顾，可以折射出本熊在追求 #全能Tiguan# 过程中是怎样痛并快乐着。
【最后】
以上工作如果都顺利完成的话，你就可以开始享受科技带给你的便利了。不过，本熊在此提醒诸位看官，这只是个“辅助”功能，不能替代我们在左右变道时看后视镜的习惯。切记切记！
最后是一段隐藏内容，回复可见。不喜莫回。本熊声明，内容可看，可不看。之所以设置回复可见，是希望本贴通过各位的回复，不至于沉底，能给更多朋友以帮助；同时也慰籍一下本熊，在7个月前就开始做辛苦的探路者，又在7个月后又如此辛苦码字3000余。谢谢各位。
**** 本内容跟帖回复才可浏览 *****
[ 本帖最后由正版宝宝熊于 2014-3-20 22:43 编辑 ]

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cleansand 4265 爱卡币 423 帖子加关注发私信白金长老注册 2006-05-29 来自北京市\|北京市	发表于 2014-03-20 22:37 IP属地：未知 4楼终于到完结篇了
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Larrylamcn 4078 爱卡币 2407 帖子加关注发私信白金长老注册 2005-11-17 来自广东省\|深圳市	发表于 2014-03-20 22:40 IP属地：未知 5楼支持宝宝熊
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alextojun 1.1W+ 爱卡币 2948 帖子加关注发私信本站元老注册 2010-01-29 来自上海市\|上海市	发表于 2014-03-20 22:57 IP属地：未知 6楼顶你，骚熊
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白金长老

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原帖由 正版宝宝熊 于2014-3-20 22:32发表

除了空间堪忧外，线束还需要通过门线束通道，从车内走入外后视镜。而本熊的车车，加粗的丹拿怪兽音频线束和电控自动防眩目外后视镜线束，已经把左右两门的线束通道几乎堵死了。
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青铜长老

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来自爱卡iPhone版发表于 2014-03-20 23:20 IP属地：未知

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原帖由 正版宝宝熊 于2014-3-20 22:32发表

除了空间堪忧外，线束还需要通过门线束通道，从车内走入外后视镜。而本熊的车车，加粗的丹拿怪兽音频线束和电控自动防眩目外后视镜线束，已经把左右两门的线束通道几乎堵死了。
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狂顶熊哥

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xuser7409966 xuser7409966 12 爱卡币 10 帖子加关注发私信初级会员注册 2014-03-15	来自爱卡触屏版发表于 2014-03-20 23:33 IP属地：未知 9楼原帖由正版宝宝熊于14-03-20 22:32发表除了空间堪忧外，线束还需要通过门线束通道，从车内走入外后视镜。而本熊的车车，加粗的丹拿怪兽音频线束和电控自动防眩目外后视镜线束，已 ... 准备行动
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开心活着 3734 爱卡币 368 帖子加关注发私信黄金长老注册 2009-12-06 来自甘肃省\|兰州市	来自爱卡触屏版发表于 2014-03-20 23:36 IP属地：未知 10楼原帖由正版宝宝熊于14-03-20 22:32发表除了空间堪忧外，线束还需要通过门线束通道，从车内走入外后视镜。而本熊的车车，加粗的丹拿怪兽音频线束和电控自动防眩目外后视镜线束，已 ... 拜读，长知识。谢谢！
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