造福福友，多图详解经典福esp加装，现已有四台车成功。-爱卡汽车网论坛

z9699

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发表于 2014-02-07 13:24 IP属地：未知

1楼

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造福福友，多图详解经典福esp加装，现已有四台车成功。

改装有风险，安装可能会出现更多意想不到的问题，请谨慎考虑。
                    在写贴之前，先说几个感谢，首先感谢国内加装esp的第一批人，是他们让我知道了经典福克斯的esp是可以加装的。其次感谢俄罗斯福克斯论坛的大大们，是他们在网上挂出了详细的加装教程。还要感谢江苏福睿的曹老板，因为初期查询零件号，他给予了很大的帮助。从看到福克斯的esp可以加装到现在加装成功，历时近半年，从无到有，查询了太多资料，也学到了很多东西，特别是初期，几个传感器的零件号都不知道是什么，从看电路图，再到去学海淘，买配件，退配件。经历很多的冷嘲热讽，个中滋味，只有自己能体会,想起在ebay和外国卖家交流中，因为不懂英语，把中文用谷歌翻译成英文，再把英文翻译成中文，反复修改，直到感觉别人能听懂，结果别人还是听不太懂。在使用paypal的过程中，因为没有点最会一步确认付款，经历了二次扣款但没有付款成功。在选转运公司的过程中，因为多数转运不承运汽车配件，问遍了主流的转运公司。因为一根油管的一端大一端小，找了淘宝多数卖福特配件的商家，一家一家的问，经历了四次退换货。今天的成功加装，这一切，都已成过去，都化成成功的喜悦。曾经在论坛发过讨论贴，网页链接但根本没人响应。我在想，是不是没有人需要这个功能呢
？本不准备发贴的，但是一想，肯定还是有人有这个需求的，哪怕是一个人，为了不让后来的人走弯路，少点折磨，我将自己的加装方法和过程写下来，希望能给需要的人一点提示。
先贴上几个网址
看到国内有人成功加装esp 网页链接
就开始查询各种资料找零件号
在台湾论坛看到加装转贴 *****
由此找到下面的网址
俄罗斯2009年加装成功原贴 *****
福克斯车身结构零件号图  *****
这个是荷兰论坛esp加装 *****
福特的dtc错误码查询 *****
俄罗斯论坛详细介绍elm327的各种使用方法的地址 *****.hk/translate?hl=zh-CN&sl=ru&u=//ffclub.ru/topic/302511/jump_5840/&prev=/search%3Fq%3Ddtc%2Bu2202%26start%3D40%26newwindow%3D1%26safe%3Dstrict%26sa%3DN%26biw%3D1366%26bih%3D614
所要配件
1 esp泵  8m51 2c405 aa 据说这个不带胎压监测 8m512c405 ca  8m51 2c405 ea 这两个带胎压监测。这三个确定能行。好像还有后缀 ba fa的但不知能不能用按道理能用的。

2 车身角度传感器
（yaw） 3m51 3c187 af 3m51 3c187 cb 这个有多个零件号 ,并且有的针脚是四针
，有的是六针，和马自达三
沃尔沃的通用

3 方向盘传感器和插头 3m5t 3f818 ac 和马自达三通用

4 刹车油管
左边9m51 2m020 ca 另一根可能车子年份不一样，型号就不一样

插头 esp泵插头 47针

5 压线钳，米字扳手若干
，导筒扳手，剥线钳，汽车用 0.5平方电线，3米长的3根， 5米长的两根，
偏航双绞线 4米
方向盘双绞线 4米
各种线最好用不同的颜色，以方便安装时的记忆。 4平方的线红黑各1.5米 dot4 刹车油 2升左右
电脑装ids软件，vcm 改线的elm327
Esp泵端子

线束

方向盘传感器端子

零件配齐后，就是布线安装了
1，
拆副驾座椅安装车身角度传感器。

方向盘传感可以先不安装在方向盘上面，等测试无问题后，再拆方向盘安装，但要把线接上。
1，
拆手套箱
拆了后，
如果车是两厢的，要在原车大线进入副驾的地方的皮套处打一个孔。如果车是三厢的，这个孔都不要打了。在原车大线的上面有一个孔，（两厢的后喷水的孔），从那穿过来就行，布线方法和原车的大线走法一样。注意发动机仓部分有防热波纹管套好。分别连接好方向盘传感器和车身角度传感器。

此处也用波纹管套好

接线图
传感器的针脚是以插头为准，以插头面向自己，就是针脚的针数，如方向盘插头

1，
拆掉电瓶，把原车的abs泵插头取下来，（一定不要拆原车abs泵）。用插针插在原车abs泵插头内（用大众的小两瓣公插针）
，连接到esp泵的插头上，共有11针，连接方法对照线序表。

[ 本帖最后由 z9699 于 2015-4-15 10:24 编辑 ]

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发表于 2014-02-07 13:25 IP属地：未知

2楼

esp泵的第1 针（4平方线）最好接一个30a的保险连正极，第32针 20a保险连接在电瓶正极上。注意做好电线的绝缘工作，不要短路了。Esp泵的 16 针 47针（4平方线）直接连接电瓶负极上。确认连接无误后，可以通电测试。这样做的目的是测试esp泵和传感器的好坏，如果有什么问题。可以直接处理，如果不能用的话，取下插针，插上abs泵插头，又可以用原来的abs泵。
6，
连接vcm和电脑，打开ids软件，进入
模块编程
可编程模块安装
选 abs 然后按照屏幕提示执行操作就可以了。

1，
然后进行几个传感器的校准

7，如果没有错误提示，基本上就没有问题了，如果有错误提示，就可以根据dtc码查询错误的原因，福特dtc错误代码查询地址 *****
偏航和方向盘数据记录测试

如果测试没有问题，屏幕上的esp灯灭了后，基本可以确定无问题了。
接下来可以用改了线的elm327开启esp菜单显示，elm327改线见地址
 网页链接
*****
成功连接后，如图修改
一定先点读取hec
然后把
提供esp在主菜单中的显示复选框
勾上再点写入hec
这样就可以在仪表菜单
中找到开关esp的菜单
了

8，确认没有问题后，再把abs泵的线拆下来，可以先做好记号，以免搞错了，这一步大家不要像我这样剪我的剪了后线有点短了，当然如果没有端子，是直接接在esp泵的线上长度有多的了。

拆开保险盒，取下

Esp泵的第16针接原车abs的 26针
第47针用4平方的线连接在电瓶的负极处。接线接好后再仔细检查一次，确认无误后再次连上esp泵，通电测试，如果没有问题就成功一大半了。到此所有的接线工作完成。
9
拆开方向盘的气囊盖，一把平口启子就解决了，拆开后如图

9
打开后轮刹车的放油螺丝，让一个人踩刹车，放掉原车abs泵的的刹车油，拆下原车abs泵
，换上esp泵。并仔细检查每个螺丝。

最后就是刹车排气，可以自己先按照平时刹车排气的方法拆掉四个轮子，用砖把车垫好，一人在车里踩刹车，一人松紧放油螺母。方法：踩下刹车不放
[ 本帖最后由 z9699 于 2017-1-5 16:56 编辑 ]

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病态小虐流浪の疾风 4770 爱卡币 1182 帖子加关注发私信白金长老注册 2010-01-18 来自山西省\|太原市	发表于 2014-02-07 16:34 IP属地：未知 10楼好作业啊~~~ 不过电路这东西，在保的车还是让4S弄吧，万一出点啥问题，厂家不管就亏大了
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