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新君威论坛 >  这几天折腾的项目,要玩就要玩到底

发表于 2012-12-16 20:24    IP属地:未知

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这几天折腾的项目,要玩就要玩到底
随着老外的FreeEMS项目越来越成熟,猫猫的猫喷离成功也越来越近了(猫喷就是FreeEMS的富康定制版),准备问老外如何调试GPIO的问题,先把图贴这里,避免浪费老外服务器空间.那个Fred不简单呢,08年开始一直坚持到现在,自己租服务器开网站(forum.diyefi.org),开发世界上第一个完全开放的电喷系统.Fred老家在新西兰,现在美国混,没有稳定的工作,都是技术兼职,穷困潦倒,开一辆300美元买的老沃尔沃740 .目前已经有16台不同的发动机装上FreeEMS跑起来了,猫猫争取是第20台,中国第一台.由于玩大船玩物丧志,一翻帖子,距上次在diyefi.org上发帖好几个月了,*****
开源ECU教父Fred和他的沃尔沃740

他开着这台沃尔沃和他的FreeEMS一起周游了全美国

开始说猫猫的项目了.房子小啊,焊东西要跑厕所里面干,害得媳妇上厕所都是用盆子接

这次要调试进气压力传感器,也就是那个带嘴的黑东西

还焊了些A/D接口,比如节气门位置传感器,水温传感器,进气温度传感器A/D接口

进气压力传感器特写

上电测试,没有冒烟

单片机系统电流很小的

要测试进气压力传感器是否工作正常,需要进入Linux系统,编译FreeEMS固件

然后用FreeEMS_Loader下载FreeEMS bench test固件

选择固件文件

点击图片放大看,打开EMStudio软件,在北京,海拔很低,室温18的情况下进气压力显示为101.11kpa,说明电路没有问题,单片机程序没有问题,串口通讯没有问题

接一根管子到注射器上抽真空,看看软件上的进气压力变化

点击图片放大看,猫猫拼命的抽,能够抽到大船怠速下进气压力的水平

现在该调发动机转速信号电路了,要上笨重的信号发生器

点击图片放大看,又成功了,脉冲开始计数了

输入电路没有问题了,看看输出,也就是喷油,油泵,点火,怠速

汽车专用MOSFT,拆车的,心里没有底.也没有好的示波器,不好测试

准备去找老外帮忙

接上60-2信号进行调试



[ 本帖最后由 HotCat 于 2012-12-19 23:39 编辑 ]

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发表于 2012-12-16 20:26    IP属地:未知

说起定速巡航项目,大家都很熟悉了,是猫猫针对一个话题发帖最多的,虽然猫猫试验都做成功了,包括后面的信号转换器,但是小白鼠没有装车成功,就是失败.正是有了这些失败经历,猫猫进一步研究了大船的Class 2总线协议,当然还深入研究了巡航模块的内部结构,决定自己DIY巡航模块控制板.猫猫的最终目标是让加装定速巡航像安装风扇控制器一样简单,并在论坛广泛推广,公开所有控制器源代码和PCB Gerber文件.猫猫做这些项目最不缺的就是耐心了,猫喷学了3年,做了3年,现在才有点眉目了.何况定速巡航项目,猫猫完大船才半年多的时间.

猫猫的大船在雪中

猴子屁股

上次搞定速巡航,烧了一个模块,正好暴力拆解

电路板拿下,飞利浦的8位单片机,80年代的技术.

看看模块为什么坏了

原来烧了一个管子

找个同样型号的管子修好它吗? 非也,如果是简单的修好,猫猫的水平也就只有街边修家电的那种水平

既然不修,那怎么办?当然是重新设计制作一块定速巡航的控制器.猫猫都可以把富康的发动机控制器山寨了,这个巡航模块就一个电机和电磁铁控制,在猫猫的掌控范围.猫猫就用富康的ECU硬件配合猫猫自己写的代码来试验控制电动机和电磁铁.

巡航模块用的是一个三相无感步进电机,控制起来相对容易,猫猫用一个16位ECU不仅能够完成电机控制,还能够用Class 2总线通讯,复用大船的总线.做到防火墙0穿线

其实这个原厂定速巡航模块对猫猫有用的就是机械部分了,电路部分猫猫自己设计,自己写定速巡航算法.这样的好处显而易见,以后同学们买模块买到坏的不要紧,电机不可能坏,电路板有猫猫自己设计的.这回总算完全成了定速巡航专家了,而不是半个.会接线只是电工的水平.巡航模块的接口该猫猫自己定义了,以前猫猫发布的那些资料全部可以扔了

3相星型步进电机,电磁离合器,机械部分很简单.电机控制代码猫猫在大学的时候就会写

只有亲自拆一遍才知道定速巡航的原理,拆一下你就知道这个模块为什么会很安全,不会像丰田那样锁定全油门了

安全就在这个电磁离合器上面,电磁离合器要是没有电,油门拉线位置就无法固定住

设计合理,很好拆

拆一遍,会让你学到更多

机械设计的门槛很高,所以猫猫只能复用机械部分,电路板猫猫自己就能搞定

模块机械做工很不错的,电路板就太一般了

电磁离合器

0穿线是猫猫的定速巡航改良目标,这次够深入吧,如果通用设计这个定速巡航模块的工程师看了这个帖子该要吐血了吧



[ 本帖最后由 HotCat 于 2012-12-27 11:57 编辑 ]

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发表于 2012-12-16 20:31    IP属地:未知

再来一楼

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发表于 2012-12-16 20:39    IP属地:未知

怎么去马桶间了

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发表于 2012-12-16 20:48    IP属地:未知

原帖由 emil_2004 于 12-12-16 20:39 发表
怎么去马桶间了
有通风系统呢,焊锡有毒.还有就是猫猫没有钱买大房子.猫猫下一个目标就是再换一个大房子,要给猫猫的变速箱和发动机专门一间
[ 本帖最后由 HotCat 于 2012-12-16 21:44 编辑 ]

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来自 爱卡Android版 发表于 2012-12-16 21:08    IP属地:未知

巨复杂的工程啊

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发表于 2012-12-16 21:13    IP属地:未知

技术猫,不服不行

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发表于 2012-12-16 21:27    IP属地:未知

你简直就是机器猫叮当呀,厉害

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发表于 2012-12-16 21:35    IP属地:未知

只有个猫猫一样的电源........
π=3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944592307816406286208998628034825342117

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发表于 2012-12-16 21:41    IP属地:未知


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