第一次来到这个论坛 第一次发现有人也想改电脑板 感觉到 猫猫的有些认识我有不同的意见、、
猫猫在研究MegaSquirt，试图揭开康康发动机表现对气候及其敏感的原因

用MegaSquirt外挂电脑来替换bosch的垃圾ecu，自己来调喷油和点火。有兴趣的都来看看
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以下是猫猫学习MegaSquirt的笔记，方便看不懂洋文的TX
MegaSquirt是一个万能的汽油内燃机控制器，是open source的，固件、调校、诊断软件、电路图、布线都开源。只要动手能力强，熟悉目标车电路，就能装在几乎所有的车车上，熟练了就跟安装防盗器一样简单
主要用途有：
1.化油器改电喷
2.实现电喷车外挂电脑
引擎管理主要是控制喷油和点火，但是OEM ECU不光要管理喷油和点火，还要控制发动机其它功能，比如可变正时气门、怠速、空调等MegaSquirt比较难办的事儿。在电喷车上，MegaSquirt就作为一个外挂电脑和OEM ECU并行工作，和OEM ECU共享冷却液温度传感器、曲轴位置传感器、氧传感器。MegaSquirt自带进气压力传感器，只需要从进气歧管引一条真空管接在MegaSquirt板载的进气压力传感器上就可以了。要让MegaSquirt管理发动机喷油需要切断原厂的喷油嘴线圈线束，接上MegaSquirt的喷油嘴控制引脚。MegaSquirt的高级版本还支持控制点火，如果需要启用，也必须把原厂ECU控制点火线圈的线束切断，接上MegaSquirt的点火控制模块
MegaSquirt的固件开源，不过即使是MegaSquirt2用C语言实现了固件，那个算法也比较难懂，参数太多了。所以作者写了一篇MegaSquirt是如何实现喷油算法的
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从这篇文章来看，空气密度、湿度、进气温度、进气歧管压力、引擎不同转速的汽缸充气率对实现燃油最佳空燃比影响非常大。引擎没有湿度传感器，所以对进气量的估算不是太精确。康康只有一个进气温度传感器，没有空气流量计，所以对空燃比的控制比较模糊，无法适应中国的不同气候和海拔下发动机的最佳工况   雅阁也是进气压力传感器哟 这个是看软件设置的问题 比如说奇瑞的风云 第一代单点 耗油 第二点马瑞利多点 好了点点 第三代联合电子的 修改了凸轮轴 油耗改进了很多  第四代修改了整个缸盖 基本是推倒重来 也就是明星发动机 1.5的那款了 油耗表现非常好
MegaSquirt有几个比较大的论坛
*****，里面有很多针对对不同类型的车接线的详细作业，化油器改电喷的居多，电喷DIY外挂电脑的少些。在里面居然看到了雪铁龙2CV改电喷的作业，用的是韩国酷派跑车的喷油嘴模块
前几天在MegaSquirt相关论坛潜水终于有点收获，明白了为什么市区和高速油耗差这么多。
1.曲轴位置传感器只有一个，给出的喷油和点火提前角控制精度不够。雅阁有3个曲轴位置传感器，康康只
有一个  富康只有一个 爱丽舍也只有一个 爱丽舍的电喷模型是以扭矩为核心的 缸盖修改了 加大了进气量   
2.那个垃圾窄带氧传感器无法迅速调节空燃比，只能提供给ECU反复尝试调节空燃比。很多现代的车车都有
宽带氧传感器，能直接感知空燃比   你看宽带型氧传感器有多少车用 基本都是德国车用 造价高容易受污染 但是很多车没用一样省油
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3.4个喷油嘴同时喷油，喷油精度不准  我也是这样认为的
4.燃油压力调节器调节油压缓慢，无法适应市区走走停停需要的调节速度   （这个我不认同 这个只是方式不一样而已 比如说路宝的压力调节器和这个是一样的  爱丽舍的恒压式 是省油 ，但奇瑞风云的也是恒压式 不省油也

调发动机不是改源码，而是调AFR（空燃比）表，富康8v的ECU太古老了而且还是不开源的，连接电脑还需要解码，更别说从EEPROM里面得到AFR表了。所以我选择开源的项目，什么都能自己控制，做到心中有数。还有一个优势就是网上的community广泛，也就是玩这个东西的不是你一个，而是一个庞大的群体（不过外国人和广州做改装的商家居多），你阅读他们成功的经验就等于站在别人的肩膀上，能少走弯路。至于调的过程中有没有副作用？肯定是有的，需要循序渐进，一丝不苟
原厂ECU有很多不足和功能欠缺，比如ECU时钟频率低，内存有限，所以不能进行高精度，更复杂数据结构的喷油运算。传感器精度低，功能不完善。富康8V的氧传感器就是一个典型，无法满足市区走走停停所需最佳空燃比的调节。外挂电脑能弥补这些天生的不足，当然前提是你熟悉喷油算法、嵌入式系统时序电路和原车ECU线路图。只要你英语好，又有这个兴趣了解发动机电喷控制，剩下的就是精力的投入和风险的承担了
没有原厂ECU和传感器调校数据咋办？从原车上动态获取，也就是记录原厂发动机工况参数。先是只接输入，也就是接上冷却液温度传感器、进气歧管真空管、曲轴位置传感器、氧传感器，不接喷油嘴输出和点火线圈输出。车车行驶的时候原厂ECU工作，外挂电脑记录各个传感器的数据，通过分析这些参数来创建转速、进气压力表，点火提前角表。而且可以只控制喷油，不控制点火，这样即使数据有问题，发动机直接熄火了而不会引起爆震。
猫猫再次说明玩这个不是为了追求house power，而是为了了解ECU如何控制发动机。主要还是学习为目的，想知道为什么相同路况别人只用8个油，你要10个油？想知道为什么怠速不稳定，为什么爆震？想知道水温塞、氧传感器是否挂掉？有了这套系统，想知道这些都不是问题，分析log数据不就得了。什么？嫌log数据太多？重新编程，条件过滤log数据不就得了啥。
很多人都愿意在原来的ECU上改，但问题是原来的ECU不开放，连跟PC通讯的协议都要解码，一条连接线几千块钱，你还能期望能修改ECU内存里面的数据结构吗？还有就是原车的传感器精度不够，特别是那个氧传感器。还有一些功能不完善，比如8v的没有空气流量计，靠进气压力和进气温度来估算进气量。16v的电喷系统好一些，有了空气流量计，所以就省了进气温度传感器、进气压力传感器和真空管  16V 和8V 都只有进气压力传感器 空气流量计稍微准点 但是造价高了
发动机喷油、点火的算法主要是查表运算，所以改源代码没用，改AFR表才能达到目的。还有就是喷油的精度非常依赖ECU板载CPU的Coprocessor(协处理器)，比如摩托罗拉的683xx系列就有一个专门控制时间的协处理器（TPU），一旦初始化好后就可以直接响应曲轴传感器中断而不需要打断主CPU，能对曲轴和凸轮轴的位置单独计数。在输出方面，TPU能自动补偿喷油脉冲以适应发动机转速提高。主CPU能以异步的方式加宽喷油脉冲，大大简化了固件的设计
想必很多同学都讨论过带档滑行ECU到底喷不喷油，也有同学用连接线上电脑做过试验，结论是带档滑行一样会喷油。ECU如何知道你是否带档滑行呢？（根据发动机转速和车速对比在8v电喷系统上ECU是通过检测节气门位置传感器，进气压力传感器和速度传感器得出的结论。ECU怕熄火，所以把这个条件设置得很保守，很多情况下收油滑行都无法满足ECU设置的条件，所以城市里面带档都不省油，只有长下坡，匀速滑行才可能省油。比如从内蒙古锡林浩特市走国道207回北京，你会发现只需要4个油   
呵呵 欢迎探讨 我只是对这个有点点的理解 说的不对请高手指正

很好、很强大！

我感觉 富康的点火模型 应该就是和化油器一样 能工作就好了  哈哈
可惜我的是1.4 如果hi1.6的 我想尝试下装16的缸头 点火用5.2的

这篇文章是09年发的，那时候猫猫对电喷的了解没有现在这么全面。关于顺序喷油(16v)，其实是为了满足欧III标准，发动机转速1500转以上，顺序喷油和同时喷油效果是一样的，不存在精确不精确。顺序喷油设计是为了降低怠速工旷下的排放
燃油压力调节器不准不是导致废油的原因，因为还有氧传感器这一关。如果有宽带氧传感器，ECU可以把混合气体浓度稳定到某一个空然比，而不是在浓和稀混合气之间徘徊。不要对宽带氧传感器有成见，特别是要精调发动机空然比的时候。宽带传感器需要和ECU配合才能发挥作用。量产车ECU为了环保，混合气体浓度只能高不能低，宽带氧传感器让它能通过更高的环保要求而不是更省油。
汽车作为一种工业产品，设计的时候就不能把每一个细节做到极致发挥，所以宽带氧传感器在量产车上比较屈才。但是作为DIY，宽带氧传感器大有用武之地。比如巡航的时候可以让混合气尽量低，但又不至于过低损坏发动机。加速时能控制混合气体尽量浓而不至于气体太浓导致missfire
点火提前角精度控制跟曲轴位置传感器个数无关，8v，16v都是60-2的曲轴信号触发方式。但是16v要顺序喷油，所以还需要凸轮信号。不过16v没有凸轮位置传感器，它靠采样点火线圈的电压来判缸（具体细节超过了本贴的讨论范围），所以如果电瓶电压不够、或者点火线圈老化，ECU就无法判缸，发动机进入跛行模式或者切断某个缸喷油嘴。如果以后有机会为16v打造猫喷，猫猫一定要给16v增加一个凸轮位置传感器
空气流量计对进气的估算要准确一些，进气压力传感器由于安装在近气歧管，受气流波动大，采样的时候需要和曲轴位置传感器同步才准（在1、4缸上止点的时候采样），而且需要用复杂的公式计算喷油脉冲（空气流量计采样值到喷油脉冲只需要查表即可），对单片机处理能力要求很高。在增压的机器上都用空气流量传感器，柴油机都是这样的
ECU关于收油滑行的判断，对于拉线油门，判断节气门开度变化值和进气压力传感器的变化值就可以确定。电子油门要复杂一些，因为ECU还要控制节气门电机
猫喷最近受国外FreeEMS影响，设计思路也变了。以前是做外挂，现在是要完全代替原车电脑，完全兼容原车电脑插座。安装的时候拔下原车电脑，插上猫喷就可以。猫猫由于工作和生孩子，耽误了很多时间。但是猫猫一直都没有放弃，你看猫猫最近购买的设备，最近在FreeEMS上的发帖...
[ 本帖最后由 HotCat 于 2011-7-4 19:10 编辑 ]

很强大的帖，学习.................

猫猫喜欢有不同的声音，猫猫也不是什么专家，欢迎用事实和数据反驳猫猫
[ 本帖最后由 HotCat 于 2011-7-4 19:26 编辑 ]

怎么总感觉是农民造飞机呢？

强帖留名
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