简单通俗地说吧，一个是防止车轮起步时（或急加速时）打滑，一个是防止跑起来时方向失控（如高速甩尾）。
从时间上来看，制动防抱死系统（ABS）的实际应用于汽车工业始于20世纪50年代。80年代中后期，在原有ABS系统基础上增加部分作动系统和相应的软件，开发出了ASR——控制或牵引力控制功能。广义上来说，汽车防滑控制系统包括ABS制动防抱死系统和ASR驱动防滑系统(有的国家又称TCS牵引力控制系统)两部分。
    ASR 英文是Acceleration Stability Retainer，中文译为“加速稳定保持系统”。它还有一个名字，叫“加速防滑控制系统”，英文为ASR-Acceleration Skid control system。说白了，就是防止汽车轮子打滑的，即当快速起步或再次急加速时如果轮子打滑，ASR即起作用。现在ASR已进入第三代，它可以防止防止车辆侧滑。ASR是可以人为控制开或关的。
    ESP 英文是Electronic Stabilty Program，翻译为“电控行驶平稳系统”，包含ABS和ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。这套系统的技术含量很高，由控制单元和各种各样的传感器组成，说白了，它是纠正驾驶时出现的各种方向上的偏差，如急转弯、高速甩尾等。它不像ASR那样被动地起作用，而是“主动”工作，当传感器侦测到驾驶偏差后会在极短的瞬间给予纠正强行进入干预，使车辆尽可能的恢复正常行驶状态。
   很多人往往弄不太清ABS,EDS,ASR,ESP等是什么关系,这么说吧，他们都是和车辆的制动及操控有关系的，都是帮助提高驾驶安全的电子或机械的辅助设备，严格来说，ESP包含了ABS,EDS,ASR，所以，有了ESP，就不用怀疑自己的车是否还有ABS,EDS,ASR等。
从时间上来说，先有ABS，然后是ASR，最后是ESP；从技术上讲，技术越来越高级；从功能上讲，越来越完善。但所有这些都是帮助提高驾驶安全的辅助功能配置。其实，最安全的驾驶还是在人，任何安全配置都只是在一定范围内起作用，都不能保证完无一失。

够专业的说

ESP实际上是ABS泵的增压阀，卸压阀交替作用，分别对左前论和右前轮分别作用改变运动轨迹的东东（高科技啊），曾经见过AUDIA4的德国试车员把天窗和门窗都打开，在高速躲避张爱大幅度打方向后，主动把手都身出来，亲眼看到车身自动回味！！！！高科技啊

顶起来！！