发表于 2024-07-14 00:08 IP属地：未知
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无人驾驶技术的先驱
大概15年前，谷歌就开始了无人驾驶的路试，比卷积神经网络AlexNet诞生的时间都要早，技术上应该遇到了不少的麻烦，比如算力和准确度。后来有了卷积神经网络，特别是ResNet和Mask RCNN的成熟，需要大量的GPU算力，英伟达靠卷积神经网络的兴起而快速发家
2017年，中国籍的博士生在斯坦福大学搞出了处理点云的神经网络PointNet和PointNet++，然后国内的自动驾驶技术就开始遥遥领先了。这是PointNet的论文帖子，
网页链接。这还没完，2022年，基于transformer构架的神经网络(2013年由谷歌提出的)首先应用在了大语言模型上，特斯拉2023年又把transformer构架用于端到端的自动驾驶上了
自动驾驶主要靠激光雷达(LIDAR)生成360°全景点云，声波雷达（RADAR）用于低速泊车，2D相机用于神经网络物体分类：比如趴在路上的是猫还是人。Position estimator在现在的汽车平台下显得多余了
其实60后到现在的00后都非常幸福，能在有生之年见证人类这么多的伟大发明和创新，90和00后还会见证父母的工作被AI吃掉
AI已经对铁人三项，吉祥三宝发起了挑战，AI工作流马上就会整顿教育，文职等行业，人类以后的生活将会更精彩
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本帖最后由 HotCat 于 2024-07-14 00:41 编辑 ]
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