所谓的抖动其实没有什么了不起。
有关RAV4 发动机抖动（姑且这样叫吧）的问题最近一直在坛子里热络。由此衍生的什么升级不升级等问题也一直困扰着各位大侠。
我，有车2.4 AWD 2012款一辆。此前开车有年，最早玩化油器的，后来玩汽油喷射的，颇有心得。
我的车没有各位大侠说的毛病，可能是暂时的，将来有毛病了也不要紧。有病就治病呗！别上纲上线的什么制造商骗人吧，不拿消费者当回事吧，什么召回吧，召回了又说是尊重消费者吧，这一切全部都是隔靴搔痒，或者允许我说句脏话的话，就都是扯淡！
现在回来看看我们面临的什么问题？看看问题的本身是什么现象或曰症候吧！
平常没毛病，N/P/R 各档都没事，只有D 位置踩刹车或抬刹车不给油时候，有“问题”是吗？答案是：是的。
什么“问题”？转速表指针往下掉，掉到了500多转，伴随着指针的下降，怠速的声音也降低，同时伴随有车身的抖动对吗？
这一“问题”持续多久？不一定，也许一两秒，也许三四秒，也许无限长只要您不给油就好不了。也许比这更离谱，转速表指针一直往下掉，拉都拉不住，忙不迭的给油都来不及，最后灭车了。对吧？这就只是程度不同而已。一两秒的也许转速能给自动地拉回去，三四秒的拉回去就困难一些，更长的干脆就拉不回去了。对吧？您的车不是从头一天就这样的，有一个渐变的过程对吧？连续每天驾驶这一过程就连续恶化，基本上是线性的。遇到一次寒流就发生突变对吗？
好了，我们这些玩儿过化油器的家伙对这一切并不陌生。当年的车一旦出现这种现象就一个办法----给大脚油门呀！您说了，凭什么呀？我的车就不能这样，就得跟刚出厂时候一样！得，您是爷。在化油器时代我们怎么办来着？对了，洗化油器呀！那今天呢？一样呀，也得洗！洗洗更健康！洗什么？待一会儿再说。
我们先看看现代和古代发动机的共同点吧！

共同的都有一个节气门，只不过古代的节气门前面的结构比之现代的更复杂，但节气门的结构完全一样。那就决定着古代会发生的事情在当今照样会发生，发生什么？空气中有很多微粒，所谓PM2.5/10 等类，中国尤其多。年深日久会沉积在如图的红色区域。化油器古今同。因为不给油门节气门就是全闭，说是全闭其实圆周方向有不等距的缝隙。一个圆柱体被一个平面以接近90度的角度截开，截面一定呈接近正圆的椭圆。节气门是正圆，正圆与椭圆同一平面且两边相切，在椭圆长轴方向上的两者间距显然大于短轴方向（短轴方向是相切的，间距为0）。这就解释了铰链轴两端的区域沉积附着的微粒较少而90度方向附着较多的原因。
不踩油门，开度不变，粘着的颗粒填补了缝隙，使得有效缝隙减少，转速就往下掉。从奔驰到大发的所有汽车都一样。我们怎办呢？多踩一点，维持有效缝隙不就是维持了转速了吗？很好！当年我们就是这么干的。较彻底的办法，把附着的颗粒洗掉就可以了。当然，古代还要洗喉管阻风门各种喷口等一大堆劳什子。当今简单了，只一个节气门就好了。注意：别处不是不需要洗也不是必须洗，是否必要有明确指标，不能凭借接待员和技师的嘴说。具体指标另文论述。
好了，洗一洗不就更健康了吗？且慢，频繁的洗会造成绿色部分的润滑剂损失，中国较难找到替代品润滑。会使得铰链轴磨损，得不偿失。而且，频繁的洗一洗也是一种负担。再者，颗粒的堆积不是经常发生的事情吗？经常发生的事情要我们经常的清洗也太烦人了吧？有办法，上个世纪的80年代汽车厂商们发明了一种办法或曰实施了一种技术方案---怠速控制（包含学习控制）。人为控制一条平行于节气门的通道，让它可大可小。越用颗粒堆积越多，有效缝隙越小。不要紧，ECM 加大旁通通路的截面积用以补偿节气门有效缝隙的减小就可以了。再堆积，再减小，我就再开大。一挂挡，负荷增加，需要加大输出。您又没踩油门，我就再开大。
到了上个世纪的90年代,人们索性把节气门拉索和怠速控制阀都给废了,让电机直接控制节气门开度大小。转速不够用我就开大，再不够用我就再开大。所以说当今的节气门无时无刻不在ECM 的控制之下，不动那是因为不需要动，如果需要马上就动。
我们再返回头看看RAV4的现象，显然是负荷增加（D档是增加负荷，刹车消耗真空也是增加负荷）输出没有跟上导致的。为什么当初是好的？
当初有效缝隙够大呀!你现在加大节气门开度不就可以了吗?不是ECM 控制的吗?不是不够大就能开大吗?
当然，不过所有的控制在当初设计的时候都要有一个阈值，就是超过了我才干预，不超过我就不管它。所以当初时候一加负荷怠速往下掉，但是有效缝隙够大，转速掉得少。现在转速掉得多了，超过阈值了，我就干预了，所以转速就能从500多拉回到700多了。当然，那得先往下掉，在掉转速的过程中您就觉得抖动了。（掉转速必然抖）您要是往下掉得太多，我拉也拉不住，最后就灭车了。
现在可以给她重新命名了：短时间动力输出不足导致的转速下降。抖动是掉转速的表征之一。转速稳定在合理范围的抖动才是真正可以被命名为抖动的呢！
既然节气门可控，那就再开大！
如上所述，学习控制阈值的设定在出厂时候是可以应付一般条件的。可毕竟人们对中国空气环境的估计还是偏于乐观。再者，阈值设计得过窄，动不动就干预也会造成油耗和排放等一系列负担的增加。这就看设计者的平衡取舍了，最后妥协的结果就是这样子。另外，AZ系列是中大排量L4发动机当代版的第一代。最早在进口凯美瑞上使用积累的数据并没有支持大幅度调整阈值。但是RAV4的车重和传动比导致的驾驶习惯也会影响有效缝隙的衰减程度。再加之中国的空气，（并不是普遍中国都有这样现象，以沿海居多。也可能与两桶油有关，我没有证据。）就导致了这个结果。

一汽丰田的办法不是召回，是升级ECM软件。也就是所谓的“怠速学习值修正”之类的称谓，我估计就是控制阈值的调整。
我并非为厂商辩护，软件不涉及成本。哪个版本都要花钱。市场没有反应不会有人没事就升级。这次升级不是召回，不是普遍的。也就是说是有现象才升级，大部分没有现象就不用升级。说明老版本不是没有价值，大多数情况下还是适用的，谁让这是中国呢？柴静要是撒谎怎会现在哪个网站都找不到她的片子了？
升级可以让您少洗几次，但这次还得洗。我自己的车两年多没洗过，也不特别保养，我很懒，也吝啬，用92号汽油和矿物油，空气滤芯也没有清洁过。两万多公里还没犯毛病呢！就是脚底下狠，10升多每百，长途一箱油接近600公里。

清洗不应该是免费的,即使在保修期内。因为这不是质量瑕疵造成的保修责任。之所以保修是因为顾客太强势了，厂商没有办法。在顾客---两桶油----厂商三方的博弈中两桶油是绝对强势。厂商没有办法才出此下策，但厂商的损失也要弥补，怎办？在你顾客不知道的地方偷工减料，即降低了成本又不易被你发现。4S的损失怎办？你既然不肯给我人工费，那我就扩大维修项目，不该换的零件也要换，你不给我工钱还不给我料钱吗？
顾客呢，就是吃大亏占小便宜。
最合理的是：保养自己做，零件自己买，手笨的就要掏钱（不贵，但也绝不是仨瓜俩枣）。没事不做《用户手册》上保养计划表以外的任何项目，除非特殊需要（如涉水，越野，竞速，拖拽等）。
有故障就自己诊断，没能力就请4S店技师做。得掏大钱，不是零件而是人工。但是你得告诉我准确的诊断结果，也就是本初损坏的零件总成，让我换了立马就得好，不好不给钱。好了就得给大钱。
顾客往往一听说大钱，就先给吓跑了。到小店去，甭管什么故障，小店都说没几个钱。先换这个，又说那个也坏了。再换第二件，第三件也坏了。等您醒悟过来，已经换上的得给钱吧？就只能上了贼船下船难了。最后也是好了，工钱没给几个，料钱一大堆，总价高于4S不说，真正有用的零件往往就一个，别的都是浪费，停厂时间还更长。这就是利用了人们的侥幸心理，贪小便宜吃大亏的心理。

如果如您所言,是BUG 。那么岂不是对所有用户都一样呢？为何并不是所有用户都“抖动”？
福特也发生过类似现象，原因也是类似，解决方案也是类似。都有一个共同点：中国。
要知道中国由于排放法规的要求，软件设计不可能与其它市场一模一样。即便同一型号的发动机，凯美瑞的ECM与RAV4 的就有可能不同。
结果是：同一型发动机在不同车上软件有差别，同一型发动机在同一型车上在不同国家有差别，这很正常。
在汽车的术语里叫做标定。手机或PC软件的运行环境与汽车不能比，它们是软件复杂硬件简单。即便硬件也复杂，但至少硬件的运行环境简单。
比如：环境温度都是人正常生活的温度，震动不会太大，最重要的，90多福特到200多福特德电压都可以。
汽车大不同的是：温度急剧变化，幅度惊人。从零下到1000多度都很常见。剧烈震动和电压波动。最大的不同是：汽车要燃烧汽油，汽油是最大的不可知变量，尤其在中国。
说了这许多，就是要引导出如下意见：
新车时候软件没有问题，随着使用情况变化，车况发生变化。软件应允许自我修正，就是“学习值”。
车况变化因车而异，学习值也会因车而异。但是，学习值不应该在出厂时候就设定为有很大的容差，就是太窄的阈值。因为有总量的限制。
所以在某些情况下就发生了“抖动”的现象。注意：不是全部，说明与使用条件和汽油有关。
有了现象怎么办？修正是一种方法，注意：不是犯了错误后的改正，也不是出了窟窿以后拿砖头堵住。
RAV4 不仅在中国销售，其它市场没有升级，中国市场没有全部升级。
有一点你说对了，进气不足导致功率不足。那无条件加大进气好了，可以吗？不可以。现在做的就是在特定条件下加大进气。
为什么我的进气就足呢？足也不要紧，不升级就可以了，又有什么了不起呢？
至于您说的谁更懂车的问题，我不敢说有多么的内行但至少不是外行。广大网友不太在行这很正常，论坛不就是分享信息和经验的地方吗？

您的最后一句话更应该提给两桶油，如果说汽车厂商没有良心的话我不与您辩论，两桶油比汽车商要加一个“更”字，板子打在车商的屁股上如果不冤枉，更应该挨板子的被您轻轻放过，也不见得公平吧！

是不是要拜您的码头呀？新注册就得谦虚吗？
2.4应该是92号，2.0天生就是95。
在当年进口时候（更远于09年以前）也没有升级。何也？
排放法规变化也！重新标定也！

对不同观点朋友们的回复
我一向不喜欢人身攻击,如果前文有用词不当之处还望海涵!
技术问题就是技术问题,与谦虚狂妄无关。
技术问题是：一款产品在某些地区发生了一些让顾客不爽的现象。注意：不是普遍发生。厂商采取了对策`。
注意：不是普遍对策，而是有反映才对策，无反映不对策。
这与召回不同，召回是：一定范围内的全体，与现象是否发生无关。召回的办法是厂商有义务通知到每一位车主，
是否回厂由车主决定。召回的前提是厂商承认存在缺陷，对策是消除缺陷。
至少现在一汽丰田采取的措施不是召回，就证明至少目前在法律意义上不是缺陷或者说BUG。或者质监总局今后强令召回
也未可知，至少目前没有。
火箭手机之类的与主题相差太远，就不扯了吧！
离题近的您们又说不能作为证据，那我就不提也罢！
结果是：
有的车“抖动”了，升级软件了，好了。
有的车不抖，不用升级，也没问题。
注意：上述两种情况并没有未来的豁免权，也就是未来谁也不会保证不再发生，也许我的2.4也会发生。
您要说是我的也BUG。
您的2.0还可能再次发生，是不是您又要说也是BUG呢？有谁不BUG呢？丰田在ECM程序问题上一向保守，
很晚近才开放由4S完成ECM升级。相比欧洲人动不动就给ECM升级，也包括您津津乐道的宝马奔驰，是不是也BUG呢？
别的品牌发生的多了去了，抖动还算好的，灭车的一大堆。不用提什么宝马奔驰，就是法拉利马莎又能怎样？
大多与中国环境有关，这是所有厂商心知肚明的，只是碍于淫威不敢说实话。
我没本事让两桶油变好，但是两桶油有义务生产符合GB的产品。国家标准委员会有义务制定符合国际先进国家标准
的燃油标准。
大多数厂商（包扩但不仅限于丰田），都是按照现行GB 燃油编制程序的。但两桶油自己都不敢保证自己的挂牌加油站
提供的燃油都符合GB 。消费者是无辜的，厂商就罪有应得吗？
丰田不好不要紧，下一次您可以换成别的。我开过的车不少，就数丰田耐用。
问题请集中提出，我会一并回复朋友们的。

对不同观点朋友们的回复
我一向不喜欢人身攻击,如果前文有用词不当之处还望海涵!
技术问题就是技术问题,与谦虚狂妄无关。
技术问题是：一款产品在某些地区发生了一些让顾客不爽的现象。注意：不是普遍发生。厂商采取了对策`。
注意：不是普遍对策，而是有反映才对策，无反映不对策。
这与召回不同，召回是：一定范围内的全体，与现象是否发生无关。召回的办法是厂商有义务通知到每一位车主，
是否回厂由车主决定。召回的前提是厂商承认存在缺陷，对策是消除缺陷。
至少现在一汽丰田采取的措施不是召回，就证明至少目前在法律意义上不是缺陷或者说BUG。或者质监总局今后强令召回
也未可知，至少目前没有。
火箭手机之类的与主题相差太远，就不扯了吧！
离题近的您们又说不能作为证据，那我就不提也罢！
结果是：
有的车“抖动”了，升级软件了，好了。
有的车不抖，不用升级，也没问题。
注意：上述两种情况并没有未来的豁免权，也就是未来谁也不会保证不再发生，也许我的2.4也会发生。
您要说是我的也BUG。
您的2.0还可能再次发生，是不是您又要说也是BUG呢？有谁不BUG呢？丰田在ECM程序问题上一向保守，
很晚近才开放由4S完成ECM升级。相比欧洲人动不动就给ECM升级，也包括您津津乐道的宝马奔驰，是不是也BUG呢？
别的品牌发生的多了去了，抖动还算好的，灭车的一大堆。不用提什么宝马奔驰，就是法拉利马莎又能怎样？
大多与中国环境有关，这是所有厂商心知肚明的，只是碍于淫威不敢说实话。
我没本事让两桶油变好，但是两桶油有义务生产符合GB的产品。国家标准委员会有义务制定符合国际先进国家标准
的燃油标准。
大多数厂商（包扩但不仅限于丰田），都是按照现行GB 燃油编制程序的。但两桶油自己都不敢保证自己的挂牌加油站
提供的燃油都符合GB 。消费者是无辜的，厂商就罪有应得吗？
丰田不好不要紧，下一次您可以换成别的。我开过的车不少，就数丰田耐用。
问题请集中提出，我会一并回复朋友们的。

我没说"抖动"就是正常的,我说的是:没什么了不起。
我不玩儿文字游戏，但说话也注意分寸。
您要用“正常”这个词，我不用，因为它容易有歧义。
提化油器是为了给朋友们介绍此一现象的源流，不为别的。您不愿意看可以略过。
我不代表一汽丰田，也不为它站台，我也是RAV4 的消费者。

我没有指责您，您倒是在指责我。日本电压是100V 不是110V。
您让丰田滚，是您的权利，如果成真了，我会遗憾不能再使用物美价廉的产品了。
进口和国产的AZ系列不是全部零件都可互换，并不代表不可比较。
燃油符合GB就不会出现问题。问题是挂牌加油站不是100%能提供符合GB的汽油。

新车就是第一箱汽油，如果在北上广，大多数的RAV4  还是不“抖”的。
如果汽油合适的话，我能让汽车在一夜之间就变得无法启动，新不新都没有关系。