ABS在侦测到轮胎将要抱死的情况下起效。
作用之一是防止方向失控，一旦轮胎抱死，无论方向盘转向何方，车会沿惯性方向滑动，滑动的过程中，也不完全是沿直线进行，而是在正前方、偏左、偏右三个方向的其中一个方向进行，具体会沿哪个方向，就看那个方向的路面更滑一些，或对侧的轮子先抱死（左右两侧的车轮一般不会同时抱死，车会偏向没抱死的一侧，原理下面阐述），如果后轮抱死，前轮不正的情况下就会甩尾漂移，所以没有abs的车辆都选用前盘后鼓，即使四轮盘刹，由于刹车时车的中心在前轮，设计的后轮的刹车力度也比前轮小很多。
所以，在一般情况下，后轮改盘刹是没有必要的，当然，盘刹有盘刹的好处，盘刹可以更快的把刹车产生的热散发出去，因为高热会降低刹车性能，二是在车辆通过积水路面时，盘刹不会积水，几脚刹车后刹车片的水分会很快蒸发掉，鼓刹会积水，比盘刹难以蒸发水分，水就会润滑剂一样，影响刹车性能。如果你把公路当做赛道，反复的加速、刹车，还是盘刹好。再就是下山的山路，需要别在相应的档位上，避免反复使用刹车，这一点四轮盘刹也是必要的，盘刹比鼓刹的热衰减好些，并不是没有热衰减。鼓刹也有盘刹无可比拟的优点，就是抗扭力更大（也就是刹车力量更大，年轻人没有体会，四五十岁以上的人，二三十年前，自行车曾经是主要的交通工具，有时也飚一把车，自行车也有鼓刹，当时叫“涨扎”，鼓刹可以把车轮抱死，那可是手上的力量，没有助力，而相当于盘刹的“掐扎”，就没有这个力量，“掐扎”在车圈上、“涨扎”在车轴上，从力矩上看“掐扎”的力矩比“涨扎”大很多倍，“掐扎”的力度仍然没有“涨扎”大），在热衰减之前（也就是刹车初期或速度不是很快的时候），刹车力量比盘刹更大，所以大型车没有用盘刹的，无一例外都是鼓刹。Polo改盘刹，盘刹和鼓刹需要的真空助力是不一样的，有没有人考证一下，四眼和菠萝的真空助力泵（不是分泵）是否一样？我曾经在路边看到一辆老路虎，也是前盘后鼓，那可是一百多万的车呀。
有人认为，ABS会延长刹车距离，这是绝对错误的，ABS不但不会延长刹车距离，而且能大大减少刹车距离。车轮在抱死前，车轮是滚动的，车轮和地面的相对是不动的，车轮和地面的摩擦力是静摩擦力，车轮抱死后，车轮和地面的相对是滑动，此时是滑动摩擦力，学过物理的人都知道，静摩擦力是远远大于滑动摩擦力的。例如：你拉动一个很沉的箱子，需要很大的力量才能拉移动，但是一旦拉动了，就不需要那么大力量了，在箱子将要动还没动时的力就是静摩擦力；也可以试验证明，用弹簧秤拉动一个铅块，拉到一公斤时铅块没动，再增加0.0001公斤就动了，1公斤就是静摩擦力，维持铅块匀速直线运动，只需要0.7或0.8公斤就可以了，绝对不会达到1公斤。
当然，如果车轮远远没有达到抱死的边缘ABS就启动，说明ABS的侦测有问题，这种情况下是延长刹车距离的。这种情况可以上检测线检测，如果车轮还在飞快旋转，ABS就启动了，说明ABS是有问题的，需要马上更换ABS总成或侦测部件。
以上原创，是我个人的心得体会，有不同意见或观点欢迎讨论。

还有一点，ABS启动的时候，千万不能松开刹车再来一脚，人的反应一般在0.1s左右，这个动作大概要耗费0.2s左右，可能还多，0.2s足以导致严重的事故。也不能降档（手动，手自一体能不能我不知道），因为不踩离合不能换挡，踩离合后发动机转速降低后刹车助力会小很多，而且事故往往是在一两秒之内发生的，普通人谁有那么快的换挡速度？正确的做法是踩死刹车，观察好方向，实在不行，和旁边的车轮或隔离带挂擦，尽量避免正面碰撞，尤其是不要驶入逆行车道，和逆行车道的车相撞，那是速度相加，十有八九会车毁人亡。