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奔驰E级论坛 >  请教大家一个问题:奔驰是采用什么技术来测距的呢?

发表于 2019-04-23 14:50    IP属地:未知

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请教大家一个问题:奔驰是采用什么技术来测距的呢?
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雷达?我感觉雷达只能测量金属的物体吧?上次严版说的两个人拉一床单来测试主动刹车,貌似雷达无法测量。
激光吗?
有个视频,好象是特斯拉,自动驾驶,前面一货车车尾画了一幅街道画,结果悲剧了,撞上了。是不是采用电视图像处理?判断道路上是不是有障碍物。
另外,上次我修理我车尾箱,没有发现尾箱上没有摄像头,后面摄像头装在哪里了?

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发表于 2019-04-23 16:07    IP属地:未知

引用 严守壹 于 19-04-23 15:15 发表的回复
谁说雷达无法探测到床单的?         找俩人拉个床单,你开过去试试?    要是探测不到,戴姆勒赔给你一辆新车。
我感觉,从原理上说,雷达只能感测到金属物体。

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发表于 2019-04-23 16:23    IP属地:未知

引用 严守壹 于 19-04-23 16:08 发表的回复
您的感觉不对。
刚才百度上查了,汽车上一般采用激光雷达。
“激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。激光雷达可广泛应用于ADAS系统,例如自适应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB)”

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发表于 2019-04-23 16:24    IP属地:未知

引用 陈培聪 于 19-04-23 16:12 发表的回复
怎么可能呢,雷达波碰到物体就会反射,除非雷达波被吸收了。测距应该还用到前档上的摄像头,因为没自适应巡航的车也能显示大致距离。
估计是多种手段并用,不然太不安全了。

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发表于 2019-04-23 19:16    IP属地:未知

引用 严守壹 于 19-04-23 17:28 发表的回复
双镜头的立体摄像机,不但为 “驾驶辅助组件增强版”功能提供参考,并且还为奔驰的魔术车身控制系统提供实时数据计算。 它的拍摄(计算)范围是500米以内,不但可以识别道路凸起、也能识别移动、或固定的人体和车辆。  
学习了,太牛X了!

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发表于 2019-04-23 19:19    IP属地:未知

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引用 严守壹 于 19-04-23 17:14 发表的回复
奔驰用的是毫米波雷达。  激光雷达太贵了。激光雷达的收发器和组装工艺要求高,所以成本高。 而毫米波雷达是硅基的芯片,没有昂贵和复杂的工艺,所以毫米波雷达成本更具优势。毫米波雷达的工厂采购价格大概在1500元左右,而激光雷达的价格是万元以上的。   并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器处理数据,更高性能的处理器同时也意味着更高的价格。  所以对于戴姆勒的研发人员而言,...
学习了,严版太牛了!
也就是说毫米波雷达+双镜头。如果要自动驾驶,确保安全,还得加上高精度导航,就妥妥的了。

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