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北京论坛 >  智驾的根本缺陷在于无法处理好各种复杂路况

发表于 2025-04-03 13:59    IP属地:未知

引用 dinus 于 25-04-03 12:52 发表的回复
我的意思是视觉不能准确判断距离,就比如射击比赛,那个靶子现在变得很小,但是距离短,等效视觉是一样的,雷达虽然有误差,但还是能测出来距离的
一个摄像头当然不能判断距离,但是2个摄像头形成立体视觉就可以比较精准的判断距离,加上后台的神经网络,准确度不会比激光雷达差。这个不是猫乱说的,猫猫用过Intel的RealsenseD415,D430,10米也就2cm误差而已,这个误差也是浮点fp16降精度导致的,因为要保证出点云的帧数

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发表于 2025-04-03 14:06    IP属地:未知

引用 dinus 于 25-04-03 12:52 发表的回复
我的意思是视觉不能准确判断距离,就比如射击比赛,那个靶子现在变得很小,但是距离短,等效视觉是一样的,雷达虽然有误差,但还是能测出来距离的
特斯拉那个纯视觉就比较准确,100米也就1米的误差,我觉得相当优秀了。其实最终还是硬件问题,内存不够大,带宽不够,GPU算力不够,但是要保证车子在不同速度下,识别能力都一致,那太难了。有了神经网络,大家都投机取巧,能跑就行,不去关注极限情况

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发表于 2025-04-03 17:59    IP属地:未知

当今的路况有时人都无法及时处理,何况机器呢。

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