智驾的根本缺陷在于无法处理好各种复杂路况-爱卡汽车网论坛

随风一

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本站元老

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来自爱卡触屏版发表于 2025-04-03 11:29 IP属地：未知

21楼

引用不争于 2025-04-03 10:37 发表的回复

在正常路况下，智驾已经做的很好了，但是世界不是理想的世界，路况是复杂的，不管特斯拉还是国内的智驾，事故往往都是离奇的，不要因为这些事故，而否定智驾的价值，谨慎使用才是正确的做法，智驾可以在可控场景下使用和增强车辆行驶安全，而不是完全替代人。别被那些黑白思维和完全不懂就知道瞎叨叨的的人带偏了。

无人驾驶开始普及

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HotCat 8.3W+ 爱卡币 50787 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	来自爱卡Android版发表于 2025-04-03 11:41 IP属地：未知 22楼引用我要注册于 2025-04-03 11:27:14 发表的回复小米Su7基本款和max的算力差别挺大的老黄的刀是最精准的，硬件都是各种阉割。可是软件训练成本是大头，厂商一般只用一套模型，对外宣传算力有差别
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dinus

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白银元老

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发表于 2025-04-03 11:52 IP属地：未知

23楼

引用 HotCat 于 2025-4-3 11:17 发表的回复

受制于算力，标志反光角度，夜间摄像头很难识别各种标志。车载视觉ai模型通常都是研发模型的蒸馏版，浮点数32位优化成8位，这样车载算力芯片那点内存才跑得起来。视觉方案，探测距离近，即使有激光雷达，采回来的点云也要大规模降采样，才能在限定时间通过神经网络，所以漏识别，误识别很常见

都不是算力的问题，视觉会有误差，别的地方有误差没事，行车有误差要命

//www.gosou.com/i/XNIKP/

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HotCat

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白银元老

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发表于 2025-04-03 12:12 IP属地：未知

24楼

引用不争于 2025-04-03 10:37 发表的回复

在正常路况下，智驾已经做的很好了，但是世界不是理想的世界，路况是复杂的，不管特斯拉还是国内的智驾，事故往往都是离奇的，不要因为这些事故，而否定智驾的价值，谨慎使用才是正确的做法，智驾可以在可控场景下使用和增强车辆行驶安全，而不是完全替代人。别被那些黑白思维和完全不懂就知道瞎叨叨的的人带偏了。

立体视觉是有误差，激光雷达误差其实也高得离谱，100米差个2，3米跟玩似的。首先计算机表示距离用的是浮点数，有64位，32位。距离大了，就需要高精度浮点，一个点云用64位浮点表示，那得多大的内存和算力？所以通常的车载AI模型都要蒸馏到8位浮点，你看精度还有多少？要误差小，探测范围就小，处理速度就慢。猫猫做的3d视觉，重复精度能达到2丝也就是0.02毫米，但是探测范围只有100mmx100mm，处理一张点云还要300毫秒呢。所以精度对自动驾驶来说都不是大问题，大问题是视觉模型漏识别，误识别

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HotCat 8.3W+ 爱卡币 50787 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	发表于 2025-04-03 12:12 IP属地：未知 25楼引用 dinus 于 25-04-03 11:52 发表的回复都不是算力的问题，视觉会有误差，别的地方有误差没事，行车有误差要命看猫猫给你的回复
	[每日热点]:【旅行游记】禅国囊谦 1000多个佛寺... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

bdwutao 1563 爱卡币 1555 帖子加关注发私信白银长老注册 2009-01-13 来自北京市\|北京市	发表于 2025-04-03 12:14 IP属地：未知 26楼非专业人士看着有点儿晕。总之，买不带智驾的，彻底消除隐患。
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啥是念来过倒 5.4W+ 爱卡币 5206 帖子加关注发私信青铜元老注册 2010-07-14 来自北京市\|北京市	发表于 2025-04-03 12:36 IP属地：未知 27楼套用吒儿的名言：我命由我不由天。。。电脑可以重启，生命只有一次，不要把命交给一个不靠谱的电脑。。
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严守壹有一说一 27.3W+ 爱卡币 177934 帖子加关注发私信版主注册 2006-01-11 来自天津市\|天津市	发表于 2025-04-03 12:39 IP属地：未知 28楼引用以此为戒于 2025-4-3 10:54 发表的回复智驾的聪明在于遇到险情会紧急退出（甩锅）留下曾无比相信它的人在车中凌乱
	明白得越多，越寂寞...... [每日热点]:【自驾游记】神农架-白帝城-三峡-宜昌... 回复本楼 \| 评分 \| 举报

dinus 5.2W+ 爱卡币 36032 帖子加关注发私信白银元老注册 2005-09-26 来自北京市\|北京市	发表于 2025-04-03 12:52 IP属地：未知 29楼引用 HotCat 于 2025-4-3 12:12 发表的回复看猫猫给你的回复我的意思是视觉不能准确判断距离，就比如射击比赛，那个靶子现在变得很小，但是距离短，等效视觉是一样的，雷达虽然有误差，但还是能测出来距离的
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图书馆大叔 7.3W+ 爱卡币 16284 帖子加关注发私信白银元老注册 2004-01-11 来自北京市\|北京市	来自爱卡Android版发表于 2025-04-03 13:04 IP属地：未知 30楼所以智驾要有个底线；遇到无法处理的状况就停车。小米这种剩2秒才求接管肯定不行。没有辅助设备的纯视觉也不行。
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