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Polo/Polo Plus论坛 >  换下摆臂胶套后续——四轮定位汇报(自己计算出纠偏精准调法)

发表于 2014-07-11 22:34    IP属地:未知

现在开始解决一下方向盘不正的问题。
在换下摆臂胶套的帖子里我就想出一些方法计算位置偏差对定位数值的影响,那么调整方向盘时也可以大概先估算一下。
因为做完定位跑了几百公里了,对方向盘歪的程度得做个估算,我打开iPhone手机的指南针程序,里面有一种模式就是水准仪,用它模拟了一下方向盘歪的程度,最后得出结论是偏了2°到3°左右,手机毕竟不是专业仪器,所以只能估个大概。

怎么算呢?听我慢慢分析,就以方向盘偏2°来计算吧,看我如何校正这个偏差。
首先要把方向盘偏2°换算成前束相差多少,也就是前轮需要转多少。
首先算方向盘的总圈数是多少,我取的值是3+1/4圈,大家也可以验证一下,也许我的取值并不准,本来就是估算啊。
其次算前轮从左到右转动的幅度,我记得好像从哪看到是讲前轮的转角在40°左右的,实际观察也差不多,我取的总的幅度是90°。
方向盘转动角度和前轮转动角度的比值就是((3+1/4)*360)/90=13
方向盘偏2°带来前束偏(2/13)°
那么方向拉杆需要调节的距离就是133*sin(2/13)=0.35712,小数点后面留的太多也没有意义啦,另外133这个数字是方向拉杆球头到转向节球头的距离,不明所以的话请看这里网页链接
[ 本帖最后由 省得烦 于 2014-7-11 23:21 编辑 ]

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发表于 2014-07-11 22:36    IP属地:未知

那么0.35712的距离到底怎么调整呢?看这张图

(当时还在拉杆上用记号笔做了标记,还好后面一次性就调对了)
方向拉杆螺纹的牙距我拿尺子去比划了一下,好像是比1mm大,那么应该就是1.25mm的牙距了。
0.35712/1.25≈0.2857
0.2857就是方向拉杆调节杆要旋转的圈数了,也就是差不多四分之一圈!
[ 本帖最后由 省得烦 于 2014-7-11 23:27 编辑 ]

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发表于 2014-07-11 22:36    IP属地:未知

另外要分析一下往哪边调整。目前的状况是直行时方向盘右偏2-3°,也就是说方向盘打正时车辆向左偏,那么就是要调整方向拉杆,使得前轮在方向盘不动的情况下往右打一点方向。
由于四轮定位时总前束值已经正确,现在就是要在确保总前束不变的前提下,往右调节一点方向。具体做法是增加左边方向拉杆的长度,同时缩小右边拉杆的长度。请发挥一下自己的想象力,看是不是这么回事!
由于两边都是正牙,那么左边的拉杆逆时针旋出四分之一圈,右边的拉杆顺时针旋进四分之一圈。

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发表于 2014-07-11 22:37    IP属地:未知

当时在手机上安装了科学计算器软件,算出要旋转的圈数,我分析给维修工听,他表示按照经验,根据我模拟出的方向盘偏的程度,他根据经验感觉转八分之一圈就够了,觉得四分之一圈有点多。
当然算归算,当时我自己也不是完全有把握,但是我还是坚持了我的观点,因为假如按照偏3°来算,拉杆还得转更多一点呢。最终就用了四分之一圈这个数字,反正落地后出门再跑跑,假如转多了或者转少了,根据后来偏的幅度再继续调就是了。那天是星期二外面路上也没什么车。
调节方向拉杆的方法维修手册上都有网页链接

拉杆调节杆用13mm开口扳手,辅助固定球头杆的是19mm开口扳手,锁紧螺母修理工用的是22mm的,但我试着拧过,感觉有点大似乎可以用21mm的扳手,以后有机会来验证。
最终的结果非常令人欣喜,刚刚好,方向盘一点也不歪了,实践证明了我的判断是正确的!
之前略有点歪的方向盘虽然不影响驾驶,但当方向盘调正的那一霎那,心里还是感觉美美的。

虽然我的方向盘是通过合理的方式调正了,不过我听说过好多案例,当方向盘不正时,简单地拆了方向盘重新对齿来解决的。这是极不合理的,也是不负责任的做法,应该坚决制止,维修手册里也特地说明了这点网页链接

[ 本帖最后由 省得烦 于 2014-7-11 23:38 编辑 ]

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发表于 2014-07-11 22:39    IP属地:未知

本车的四轮定位过程就讲到这里,下面讲讲四轮定位相关知识。
之前我对四轮定位也了解不多,这次顺便查找资料,也学到了很多知识。百度了半天,发现了一个现象,网上的知识包括外倾角和束角的,非常片面。就是你一搜,大部分都是些老旧的知识。
比如说外倾角,早期的车辆都是外倾的,然后由于外倾的车轮有向外跑的趋势,就设置了前束(前小后大)来抵消这种趋势。
你用搜索引擎一搜,大部分都是这样的介绍,但实际上现在的小型汽车都是设置的负的外倾角,也就是前后方向看车轮,呈八字的状态,也可以叫做内倾吧,由于外倾角术语的沿用,所以现在的小车都是负外倾角!
然后我就有了疑问,负的外倾角车轮就有了向内跑的趋势,为什么不设置负的前束(前大后小)来抵消这种趋势呢。
后来根据一些迹象猜测,大概是为了保持操控性,比如同时向内的倾向,有利于保持直道不跑偏;高速拐弯时,由于重心偏到外侧车轮,而内倾和前束的共同作用,也有利于弯道的稳定。大抵就是这样了。
有关外倾角和前束的图片及概念,请自行搜吧。

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发表于 2014-07-11 22:39    IP属地:未知

最后,是我在学习定位过程中,找到的几个好帖子,发在这里,有兴趣的同学可以看看。
宝马3系论坛 林宝塔夫 自己动手做四轮定位网页链接
这个帖子里用到的倾角仪的思路非常巧妙,以后有机会我也想尝试一下!
福克斯论坛两篇自己调定位的帖子网页链接
网页链接
富康车主认为该车需要调负前束网页链接
还有汽车之家的几篇好帖子
四轮定位店里标准的做法*****
奇瑞A3的*****
*****
福克斯的*****

旗云3*****
[ 本帖最后由 省得烦 于 2014-7-11 22:53 编辑 ]

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发表于 2014-07-11 23:04    IP属地:未知

高学问

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发表于 2014-07-11 23:17    IP属地:未知


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发表于 2014-07-11 23:33    IP属地:未知

确实很重要

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发表于 2014-07-12 00:16    IP属地:未知

学习了

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