发表于 2010-03-11 13:52 IP属地：未知
嗯，我承认我被这个搞得很迷糊，再次鄙视媒体的误导。
第二种可能就是试车的人什么设置都没碰，那是不是真的就不行了呢？ 其实关键还在ESP上。
先看看汽车主动安全系统的发展：
第一个就是ABS，现在的车基本都有了。
第二个，就是TCS (牵引力控制系统），当汽车驱动轮的驱动力矩过大时,驱动轮会相对地面作滑转运动。一般希望驱动轮的滑转率不要超过20% ,这样不仅能获得最大的地面驱动力,而且驱动轮还能承受一定的侧向力。这种对驱动轮滑转率进行控制的系统称为TCS系统。它是在ABS的基础上发展起来的。
第三个才是ESP，ESP是通过调节车轮纵向力大小及匹配来控制汽车的横摆运动,使汽车具有良好的操纵性和方向稳定性的主动安全控制系统。ESP系统需要比ABS和TCS更多的传感器。它们是转向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、横向加速度传感器和制动主缸的液压传感器。ESP和TCS系统使用相同的执行机构。
第四个，现在可能进入了ESP第二代，可以通过对车轮制动力的控制,也可以通过主动转向系统的控制,还可以通过对发动机的输出转矩控制来实现。这里的一个关键是ESP监控了更多的传感器，但真正执行的可能就是ABS或者TCS。说白了还是提供一个刹车制动。
ESP 与其他动力控制系统的关系：① TCS逻辑覆盖ESP逻辑(只发生在驱动轮)，即选择较低的制动压力施加在车轮上．与TCS直接介入不同的是，此时动力来自ESP压力调节器．② ESP逻辑覆盖ABS逻辑．这是由于ESP系统将产生接近50％的滑移率来稳定车辆(超出ABS系统2o％逻辑控制范围)．③ 发动机扭矩调节．如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最大调节量．④ ESP工作时，若EBC(发动机制动控制)介入，则EBC起 作用，提高发动机转速．当ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和TCS系统照样能担负起自己的责任．
通不过交叉测试，因为ESP根本没有启动，因为车根本没有速度也没有车轮转向，如果ESP控制级别高过TCS，那么TCS也不会被启动。而且ESP的制动力在打滑时不是施加到打滑的车轮反而是有动力的车轮。
因此关闭ESP，这样TCS就会直接介入。 现在严重怀疑如果带有ESP OFF 选项的车在不关闭ESP时都无法通过交叉轴测试。
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