波音公司是根据DARPA授予的一份价值5180万美元的合同研制X-50A的，目的是探索CRW布局的可行性。该机的大弦长旋翼可在飞行中锁定，实现从旋翼飞行状态到固定翼飞行状态的转换。在后一种飞行状态下，锁定的旋翼/机翼、机身和安装在机头的鸭翼共同产生升力。这种独特的布局给飞行控制带来了很大挑战，导致其首架验证机直到2003年年底才首飞，比原定计划拖后了1年多。
　　不幸的是，这架验证机在2004年3月就因CRW布局固有的交叉耦合控制问题而坠毁，至此它还只进行了2次短暂的悬停试飞。此后波音公司修改了飞行控制软件，并相信此问题已解决。该公司在亚利桑那州梅萨的工厂将1架静态样机改装成可飞行的第2架验证机，于2005年11月初进行了持续30秒的悬停试飞以建立信心，12月2日又在尤马试验场完成了持续4分钟的悬停试飞，并达到了15英尺（4.57米）的高度。波音公司表示在坠毁前，这架验证机的试飞工作已推进到低速前飞阶段，试飞小组本希望能在今年晚些时候进行60海里/小时（111千米/小时）的低速前飞、60～120海里/小时的复合状态试飞和2次空速达到120海里/小时（222千米/小时）的转换试飞。在复合飞行状态，该机的旋翼转速会降低一些，但不会锁定。

1958年5月30日DC8首飞