ID的半自动辅助驾驶，直接启动主开关，然后set，速度高了-一点，嫌慢了+一点都很便捷，然后选择半自动辅助驾驶，距离因为第一次试，调到了最远跟车距离。半自动辅助驾驶模式下，跟车加速和减速都很平稳，基本感受不到。