论坛各位大佬，小弟的高尔夫(参数|询价)6 2013款上个月出现ABS和防滑灯和方向盘故障灯同时亮，有时候开段时间自己会熄灭，有时候重新发动车会熄灭，有时候不会，用5053测了下故障码，如下：
请教各位大佬，我这种4个ABS和方向机同时故障，大概率会是啥原因呢？
不胜感激不胜感激
地址 02: 自动变速箱        标签: ZHS09G-927-750.clb
   零件号 软件: 09G 927 750 MA    硬件: 09G 927 750 MA
   组件: AQ 250 6F           2145  
   版本: 00H97000    序列号:               
   编码: 0000328
   服务站代码: WSC 00079 790 00000
   VCID: 7CF7127B3F1EBCFEC8B-8029
2 个故障码已找到:
01681 - 从左前ABS车轮传感器发出的速度信号
            013 - 检查DTC故障存储器 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00101101
                    故障优先级: 2
                    故障频率: 2
                    自动重置计数器: 29
                    里程: 137635 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2016.14.13
                    时间: 10:07:11
01682 - 从右前ABS车轮传感器发出的速度信号
            013 - 检查DTC故障存储器
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00101101
                    故障优先级: 2
                    故障频率: 2
                    自动重置计数器: 201
                    里程: 137635 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2016.14.13
                    时间: 10:07:11
地址 03: ABS制动 (J104)       标签: ZHS1K0-907-379-60EC1F.clb
   零件号 软件: 1K0 907 379 BL    硬件: 1K0 907 379 BL
   组件: ESP MK60EC1   H31 0152  
   版本: 00H31001   
   编码: 113B200D51250000880C04E78A1B0041310000
   服务站代码: WSC 00079 790 00000
   VCID: 7DF11F7FE404B5F6FF5-8028
4 个故障码已找到:
00287 - 右后ABS车轮转速传感器(G44)
            003 - 机械故障 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00100011
                    故障优先级: 1
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 222
                    里程: 151238 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2049.14.13
                    时间: 08:42:06
             故障发生环境要求:
                    计数: 24
                    计数: 2
                    计数: 4608
                    计数: 83
                    计数: 49921
                    计数: 0
                    计数: 255
                    计数: 60
00290 - 左后ABS车轮转速传感器(G46)
            003 - 机械故障 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00100011
                    故障优先级: 1
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 222
                    里程: 151238 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2049.14.13
                    时间: 08:42:06
             故障发生环境要求:
                    计数: 24
                    计数: 2
                    计数: 4608
                    计数: 67
                    计数: 49921
                    计数: 0
                    计数: 255
                    计数: 60
03842 - 右后速度传感器; 信号错误
            000 - - - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00100000
                    故障优先级: 1
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 244
                    里程: 151738 km
                    时间标志: 0
             故障发生环境要求:
                    计数: 16386
                    计数: 14
                    计数: 29184
                    计数: 87
                    计数: 43008
                    计数: 1
                    计数: 65280
                    计数: 318
00287 - 右后ABS车轮转速传感器(G44)
            012 - 电路有故障
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01101100
                    故障优先级: 1
                    故障频率: 3
                    自动重置计数器: 205
                    里程: 151551 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2053.14.25
                    时间: 06:53:06
             故障发生环境要求:
                    计数: 2
                    计数: 14
                    计数: 29184
                    计数: 80
                    计数: 43008
                    计数: 237
                    计数: 256
                    计数: 60
地址 44: 转向助力        标签: ZHS1Kx-909-14x-44.clb
   零件号: 1K0 909 144 P
   组件: EPS_ZFLS Kl. 69     3305  
   版本: 00H22000   
   服务站代码: WSC 00079 790 00000
   VCID: 377DCD5746B85FA6659-8062
2 个故障码已找到:
00750 - 警告灯
            013 - 检查DTC故障存储器 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00101101
                    故障优先级: 2
                    故障频率: 3
                    自动重置计数器: 40
                    里程: 148430 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2040.14.01
                    时间: 00:00:52
             故障发生环境要求:
                    电压: 7.88 V
                        PD
                    温度: 28.0*C
                    发动机转速: 0 /min
                    车速: 0.0 km/h
                    车速: 0.0 km/h
                    计数: 0
01316 - ABS控制单元
            013 - 检查DTC故障存储器 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00101101
                    故障优先级: 3
                    故障频率: 7
                    自动重置计数器: 246
                    里程: 151755 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2055.14.05
                    时间: 11:34:37
             故障发生环境要求:
                    电压: 12.13 V
                        DD
                    温度: 25.0*C
                    发动机转速: 0 /min
                    车速: 0.0 km/h
                    车速: 0.0 km/h
                    计数: 0