车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助功能，它可以通过摄像头识别车道线，并通过转向干预或报警提醒，帮助驾驶员保持在车道内行驶，从而提高行车安全和舒适性。本文将以大众揽巡为例，详细介绍车道保持辅助系统的原理、功能和使用方法。
大众揽巡的车道保持辅助系统由以下几个部分组成：
1.前挡风玻璃上方的摄像头，用于捕捉车道线和周围环境的图像信息。
2.车辆控制单元，用于分析摄像头的图像数据，判断车辆是否偏离车道，以及计算转向干预的力度和方向。
3.电子助力转向系统，用于根据控制单元的指令，向方向盘施加扭矩，实现车辆的纠偏或居中。
4.组合仪表和多媒体系统，用于显示车道保持辅助系统的状态、模式和反馈。
大众揽巡的车道保持辅助系统有以下几种功能模式：
1.车道偏离预警（LDW）：当车辆无意识地偏离车道时，系统会通过声音或方向盘震动来提醒驾驶员。该模式只有报警功能，不会进行转向干预。
2.车道偏离辅助（LDP）：当车辆驶近车道线且存在偏离风险时，系统会通过向方向盘施加扭矩来主动操控车辆回到车道。该模式有报警和转向干预功能，但转向干预的力度较弱。
3.车道保持辅助（LKS）：当系统同时识别到左右两侧的车道线时，系统会通过向方向盘施加扭矩来主动操控车辆保持在车道中间行驶。该模式有报警和转向干预功能，且转向干预的力度较强。
大众揽巡的车道保持辅助系统的使用方法如下：
1.驾驶员可以在组合仪表或多媒体设置界面中选择是否开启或关闭该系统，以及选择功能模式和报警反馈方式。
2.系统在车速大于65公里/小时时才会激活，并在组合仪表上显示相应的图标。当系统识别到车道线时，图标会变成绿色；当系统检测到车辆偏离或即将偏离车道时，图标会变成红色，并发出报警信号。
3.驾驶员可以随时通过转动方向盘或打开转向灯来覆盖或取消系统的转向干预。当驾驶员主动控制方向盘时，系统会暂时退出工作状态，并在组合仪表上显示相应的提示。
4.系统在一些特殊情况下可能无法正常工作，例如：摄像头视野不清晰、车道线不清晰或缺失、路面有积水或反光、天气恶劣等。此时，系统会自动关闭，并在组合仪表上显示相应的警告。
大众揽巡的车道保持辅助系统是一种先进的智能驾驶辅助功能，它可以在一定程度上减轻驾驶员的疲劳和压力，提高行车安全和舒适性。但是，驾驶员必须始终保持对车辆的控制和注意力，不要过分依赖该系统，以防发生意外。该系统也不能完全适应所有的道路和环境条件，因此驾驶员应根据实际情况灵活调整系统的设置和使用。