本人作文，本来打算写的，无奈热心的群友都帮我贴出来了，家将就着看。先看油耗，以事实说话
国内首台双擎插混凯美瑞(参数|询价)高速电驱：https://v.youku.com/v_show/id_XNTg4OTQ1NTE5Ng==.html
爬山 https://v.youku.com/v_show/id_XNTg5MDU2NTY0OA==.html
起步 https://v.youku.com/v_show/id_XNTg4OTQ1NjQ1Mg==.html
说，鬼子的6代混动凯美瑞质量确实，在广西县城开了10几年20万公里，除了换过减震，还没过其它零件。去年11月跑100公里短途拆了电池温度传越感器忘记接上，导致回程时候电池鼓包炸裂。于痛定思痛，决定换电池并改插电，前前后后测试搞了半年，直到今年6月底才算解决所有问题，改装成果如下：
纯电模式，由于电机效率高，虽然只有30KW，但扭矩，油车能上的坡它也能上。动办随叫随到，上山下水越野，在话下。
1.馈电下油电混合模式市区油耗百公里7.5升左右，国道6.0左右（正常驾驶模式）。
2.满电下油电混合模式市区油耗百公里0--3.5升左右，国道4.0左右（温柔开的话还能降1升左右，因为深踩油门发动机会着）。
3.纯电模式，无论怎么踩油门，发动机都会启动，红绿灯起步，油门电机直接30KW功率加速，基本都跑第一名。
4.纯电模式，开空调，国道可跑80公里，开空调，60--70公里。纯电最高速度112，高速平路超货车没问题。
5.纯电模式，满载上车库陡坡通过，连续1时爬山通过，电池，电机，变频器超温。
6.纯电模式下动能回收相比原混合动力模式下更加直接，没有发动机拖累，滑行更远。油门刹车也非常线性，妥妥的电车一台。如挂B档
行驶松油门电机反充电时有明显的拖拽感，极像普通新能源电车的节能模式，在市区开挂B档基本用踩刹车。B档高速行驶刹车最高反充电 可达100A电流。
整车参数如下：
1.采用170块25AH磷酸铁锂电池，2并85串，约10度电，电池全重210斤，相比原车电池重120斤左右，等于后座增加1人。
2.内置车规级可调电压电流充电机，充电压电流240-310V/10A，最功率3KW,
3.双充电口设计，车头设置充电桩慢充接口，后尾门采用家用品字插座。
4.拆掉备胎，安放电池包，所有增加更换的电池，影响原车后备箱使用空间
5.纯电模式原车混合动力模式，一键切换。车子启动默认原车混合动力模式，纯电模式为独立线路，如出故障，影响原车行驶模式原车所有功能。
6. 所有改动，改变外观，改变内饰后备箱使用，影响年审。
7.理论上只要增加电池容量，可以无限增加纯电续航距离。
6代凯美瑞没改电池之前，开国道平均油耗在6.6左右，改了磷酸铁锂电池后，插电混动模式油耗在6.0左右。主要锂电池充放电效率提高了，所以整体油耗也自然下降。但6代混凯技术比较落后，相比目前的8代混凯的THS系统，油耗高太，所以只有改插电，才能把整体用车成本降下来。在今年上半年测试当中，由于加了电池，增加了后座重量，光拆装后轮避震，都下10次，后排座椅 平均每周拆装一次（今年房产迷，本人负责的物业项目工作空余时间比较~ ~），在调试过程中，被300V高压直流电了一次，手指甲都烧黑，建议没有相当的电子基础，还要玩。
在改插电之前，在这个论坛看了半个月，然后从朋友4S店那里要来了全套维修图纸，几千页，在电脑前看了差一个月，虽然本人工程电子技术出身，但看图纸也非常头疼。开始动手前，要考虑几个问题：
1.更换电池先考虑电池均衡差压问题系统所能承受的最高电压，磷酸铁锂虽然安全，但压差没有镍氢，差压容易报PA080电池故障,必须加均衡板解决。
2.解决系统充放电逻辑，否则加再电池，系统也认。原车电池容量计算根据充放电流，还有电压，通过微积分计算出来并保存。如果全车断电或恢复出厂设置，系统会会恢复到电池默认的百分60。充放电逻辑可从电流互感器还有电池ECU入手解决。
3.充电散热问题，充电机内置后备箱两侧，通过总线控制电流电压，同时对300V高压电池12V压电池充电。后备箱增加8台PWM温控风扇，在启动充电同时，激活原车空调风机原车电池风机对车厢换气，以保证在太阳底下充电，驾驶室温度会太高，同时也保证充电机电池会充电过程会过热。
4.纯电模式破解。通过关闭ECU发动机系统，加OBD解码进行破解。
5.增加电池导致前高后底问题，通过更换轮胎解决
原12V电瓶位置，换了更的电瓶，现在储物格
完工后的照片，加了沃特马BMS,电池差压于0.01V,完美
艰苦的调式过程，只有自己体会
由于THS底层逻辑固有模式无法攻破，导致改装后有两点足：
1. 纯电模式需要在read后，挂D档，原同时踩刹车并轻踩油门，30秒后才能激活。
2.变换纯电模式后，需要熄火后才能重新启动车辆混合动力模式。
由于涉及改装的线路太，加上十几块新加入的电路板继电器，暂时无法上电路图，忘见谅