1964年8月，美国为了支持南越政权，制造了“北部湾事件”，悍然向越南北方发动空袭。美军出动各型战斗机、攻击机、侦察机在北部湾附近地区上空频繁活动，并不断入侵中国领空。人民解放军的航空兵和地面防空兵部队曾与窜犯至我境内的美国无人侦察机进行过多次较量。
当时，美军使用的主要是BQM—34、BQM—147系列无人驾驶高空侦察机。这种无人侦察机不能自行滑跑起飞，一般需要由DC—130军用运输机携带至战区附近投放。它们具有体形小、高空性能好（升限可达20000米左右）的优势，很不容易拦截。
我航空兵和地面防空兵部队通过深入研究，基本弄清了美军无人侦察机的性能特点，有针对性地采取了各种战法和拦截措施，在国土防空的作战中，曾多次击落过这种喷气式无人侦察机。
1964年11月15日11时53分，我雷达于海南岛陵水以东170千米处，发现美国空军一架BQM—34A“火蜂”式高空无人驾驶侦察机侵入我国境内。当时，该机的飞行高度为17600米，巡航速度780千米/小时，航向西北，直指我涠洲岛。空军航空兵某师中队长徐开通奉命驾驶歼6型歼击机，从遂溪机场起飞，对其进行拦截。12时20分，歼6飞机爬高至16200米，时速780千米。12时22分，徐开通操纵飞机跃升到17500米的高度，然后打开减速板，从目标后下方5度角进入攻击。徐开通在飞机动升限附近连续三次开火，从距离目标400米一直打到230米处，最终将敌机击落。这是世界空战史上第一次用有人驾驶的飞机歼灭无人驾驶的侦察机。此战，还创了一个先例：国产歼6型超音速歼击机旗开得胜，首次取得打下敌机的战果。
1965年1月2日，美军“火蜂”无人驾驶侦察机一架，窜犯至广西灵山地区上空。我空军航空兵第一师副中队长张怀连驾驶歼6飞机，对其实施拦截。在17700米高空，距离目标175米处开炮，张怀连连续发射炮弹44发，一直打到距离敌机65米处，“火蜂”冒着一股浓的白烟向下栽去。
1965年3月24日，在海南岛万宁以东上空，中国人民解放军海军航空兵也首开命中敌无人侦察机的纪录。当天下午，一架BQM—34A“火蜂”式无人驾驶高空侦察机，从北部湾沿海南岛西部我国领海线北上。13时30分，该机侵入临高、海口、文昌等地上空进行侦照。13时08分和13时27分，我海军航空兵某团先后从海口和陵水机场起飞歼6型歼击机两批两架对其实施拦截。中队长王相一于13时55分和14时01分在万宁地区上空，按照指挥所的指令，两次跃升至动升限，先后向敌机射击5次，最终将其消灭。这架无人侦察机后来坠落于越南岘港东北海域。这是中国人民解放军海军航空兵第一次在超音速飞机动升限高度上取得的空战胜利。
1965年3月31日下午，侵越美军BQM—34A“火蜂”式无人侦察机一架，从海南岛陵水东南向该岛逼近。中国人民解放军海军航空兵某部副大队长舒积成驾驶歼6型飞机从海口机场起飞对其进行截击。14点03分，美机侵入海南岛上空，飞行高度约17600米。14点06分，舒积成发现目标，随后增速靠近敌机，当观察角约15度，高度差400米时，带杆跃升，快速瞄准，在距离无人机110米，高度差30米时果断开火，炮弹直接命中目标。敌机残骸掉在保亭西南45千米处。
1965年4月3日，我空军航空兵某师54大队1中队中队长董小海驾驶歼6飞机，在广西崇左县上空，打掉了美军一架飞行高度达到18100—18200米，并连续实施蛇形机动的无人驾驶侦察机。这是该中队自建立以来，击落击伤的第13架敌机（击落8架、击伤5架）。1965年5月3日，国防部发布命令，授予该中队“航空兵英雄中队”的荣誉称号。
1965年4月18日，美军一架高空无人侦察机从18300米高空入侵我领空，企图侦照我军事要地。空军航空兵第一师中队长张怀连又一次驾驶歼6飞机出征迎敌。他从16500米高度拉起，一面修正航向，一面继续拉杆上升瞄准，在18200米的极限高度上，三炮齐射，终将该机击落。张怀连成为世界上第一位两度打下无人驾驶侦察机的飞行员。
1965年8月21日下午，侵越美军BQM—34A“火蜂”式高空无人驾驶侦察机一架，从雷州半岛以西约150千米处，以950千米/小时的速度，向海南岛北部逼近。我海军航空兵某部副大队长舒积成驾驶歼6型飞机从海口机场加力起飞，在17000米以上高度将其拦截。舒积成在距离目标300米和100米处，实施了两次抵近射击，命中敌机左翼，其残骸坠入陵水新村港以南海域。舒积成成为我海军航空兵第一位两度打下无人侦察机的飞行员。
同年，12月24日，我空军航空兵第九师飞行员朱以隆，驾驶歼6飞机跃升到18000米以上的高度，拦截飞行高度超过18100米的一架“火蜂”型无人侦察机，并最终使其踏上了不归路。
1966年1月3日，美军无人驾驶高空侦察机一架，从广西河口地区上空窜扰我国领空。中国人民解放军空军航空兵第三师飞行员鲁祥孝驾驶用进口件组装的歼7型超音速歼击机起飞拦截。他在18300米高度、距敌机880米时，一次发射火箭32枚，将目标击毁。这是歼7型飞机装备空军部队以后第一次打下敌机，也是我国飞行员首次用火箭干掉敌机。
1966年2月7日，空军航空兵第三师9大队大队长冯全民驾驶米格—21超音速歼击机用火炮击落美军无人驾驶侦察机一架。这次战斗，创造了空军在高空超音速、大速度差条件下近战歼敌的典型战例。
1966年3月5日，空军航空兵第九师副中队长孙孝庆驾机起飞，在广西南宁地区上空，击落美国空军无人驾驶高空侦察机一架。
1966年3月23日，空军航空兵第九师再接再厉，飞行员朱以隆也干掉了一架美军的无人驾驶侦察机。
1967年4月29日，空军航空兵第十八师54大队中队长张金堂在广西南宁附近，击落美国无人驾驶高空侦察机一架。
美军的BQM—34A型无人机迭遭打击之后，改用性能更好的BQM—147H型高空无人侦察机，但仍未能逃脱被歼灭的命运。
1967年6月12日，美军在越南岘港附近的海域上空投放了一架BQM—147H型无人驾驶侦察机。这架BQM—147H离开母机后，迅速爬升到18000米高度，然后以650千米/小时的速度，窜入我广西地区上空。中国人民解放军空军航空兵某师飞行员刘光才奉命驾驶歼7型飞机对该机进行拦截。在地面指挥所的准确导引下，刘光才边上升，边转弯，压准敌机航迹，一次修正航向占据有利位置，在距目标3000米时，发射空对空导弹，因故障，导弹未能射出。随后，在相对速度大于400千米/小时的情况下，刘光才冒着与敌机相撞的危险，果敢地抵近至距目标183米处，用航炮实施攻击，一直打到离敌机57米时，才从其机腹下冲过。刘光才共发射炮弹13发，最终将这架BQM—147H型无人驾驶侦察机击落，残骸坠于德宝县燕洞圩。此战，创造了超音速两倍的战斗机在最短距离上击落无人机的范例。
1967年9月17日，美国空军无人驾驶高空侦察机一架，从北部湾方向窜入中国广西境内进行侦察，被设伏于东兴地区的我空军地空导弹部队第3营发射的导弹击落。这是中国人民解放军首次用地对空导弹击落美军无人驾驶高空侦察机。
1968年1月20日，空军航空兵第三师飞行员韩永武、周永成驾驶歼7型歼击机，在云南蒙自地区上空，打下美国空军无人驾驶高空侦察机一架。
1968年3月7日，中国人民解放军空军航空兵三师飞行员江文兴、王志跃驾驶歼7，在云南蒙自上空，击落一架侵入我国云南境内的美国空军无人驾驶高空侦察机。
1968年3月15日，美国空军无人驾驶高空侦察机一架，在20400米至21000米的高度上入侵我国云南孟腊、思茅、陆良等地。14时21分，中国人民解放军空军航空兵某师起飞两架歼击机对其实施拦截。副大队长张恩华、中队长王志信在地面指挥所的准确引导下，跃升至20500米的高空。14时35分，张恩华发现了目标，他在20400米高度，距离敌机200米处开炮，将其击伤。随后，王志信在20300米高度上，距敌200米时开炮，最终将该机击落。敌无人侦察机的残骸坠于蒙自地区。此战，书写了世界空军史上用航炮击落敌机的最大飞行高度纪录。
1968年3月22日，被国防部授予“英雄营”称号的空军地空导弹部队某部第3营，击落美国空军的无人驾驶高空侦察机一架。这是“英雄营”打下的第5架敌机。
1969年10月28日，中国人民解放军空军地空导弹部队第6营在广西南宁地区使用国产“红旗”一号地空导弹武器系统歼灭美军入侵的无人驾驶驾驶侦察机一架。这是国产防空导弹首次击落敌高空无人机。
据统计，从1964年8月至1969年底，美军的无人驾驶侦察机共入侵中国领空97架次，被我击落20架（战损率高达20.6%）。其中，中国人民解放军空军航空兵打下了14架，地空导弹部队击落了3架，海军航空兵消灭了3架。这些光辉的战线将永载世界防空作战史册。
尽管现代无人侦察机在技术与性能方面又有了很大的发展，但中国人民解放军在20世纪60年代创造和积累的与无人机对抗的经验，仍对未来的防空作战具有重要的意义和参考价值。