半轴也即驱动轴，把动力通过半轴传递到车轮上。半轴两端都有万向节，它保证车轮在悬挂上摆动时不间断地传递动力。前驱车半轴一端连波箱，一端连车轮；后驱车半轴一端连尾牙，一端连车轮。