回正力矩是轮胎发生侧偏时，产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩。圆周行驶时，回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一。回正力矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。