改2.5，首先对发动机的工作过程有一个全面的了解，是深入理解领会发动机各数据之间关系的前提。首先我们将发动机的整个工作过程分为三部分：发动机前端、中端以及发动机后端。
发动机前端：由各种传感器（*****除州、执行器、进气系统、燃油系统组成。
发动机中端：由发动机机械本体、点火系统组成。
发动机后端：由排气系统、催化转化器、以及检测排气中氧浓度的*****（或空燃比传感器）组成。
围绕进入汽缸的空气，电脑通过*****提供的发动机转速、空气流量传感器的进气量信号来确定基本燃油喷射时间以及基本点火提前角度。然后，再根据其余各传感器的信号，如冷却液温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器（或加速踏板位置传感器）等来对基本燃油喷射时间作出修正，以达到准确控制的目的。同时，在燃油系统良好的情况下，发动机ECU指令喷油器作出一定脉宽的打开动作，以将燃油喷入进气歧管，并和空气混合，进入汽缸。
在发动机中端，在机械部分良好、汽缸密封良好、配气机构工作正常的情况下，进入汽缸的空气和燃油的混合汽，在合适的时刻被工作良好的次级火花点燃，混合汽燃烧作功，输出功率。
在发动机后端，汽缸内燃烧完毕的混合汽，形成废气进入排气管。这其中包含了各种各样的气体成分，但比较重要的是O2、 CO、CO2、NOx等废气。这时候，装置在排气管上的*****就开始大展用途了。由于前面进入汽缸的混合汽是由发动机ECU根据各种传感器得到的数据，经计算后得出的理论喷油量，而这个喷油量究竟与实际进气量相不相符，ECU本身并不知道。如果打个比方的话，我们可以将发动机ECU作出的喷油量指令认为是一个类似于天气预报的行为，是带有预测性、主观性的行为，是发动机ECU单方面的行为。而排气系统中的*****起的是监察、监控的作用，
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