盘式刹车是有一与轮胎固定并同速转动之圆盘片，刹车时运用油压推动刹车片夹紧圆碟，由接触产生之摩擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车。鼓式刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动。盘式刹车具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点。但其磨耗率较高，同时整体成本较高。