感谢aiyi5863，和上传车友 eYx
刚刚升好，升导航+更新固件+消故障码，总耗时1个半小时！
1连5053线，启动VCDS程序，开隐藏菜单
2按住car和setup，删除旧导航文件，具体看原帖
3按住SETUP和RETURN进工程模式，安装
4继续工程模式更新固件
5连5053线，消故障码
5F通道可查故障码如下：
03276 - 检查软件版本管理
            000 -  -
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01100000
                    故障优先级: 6
                    故障频率: 1
                    自动重置计数器: 99
                    里程: ******* km
                    时间标志: 0
                    日期: *********
                    时间: *********
             故障发生环境要求:
                    电压: 12.60 V

清除方法:
1.读取：
连接5053线，进入5F模块，10匹配，通道15，读出一个数值。（我的软件上显示通道位置上方显示一个5位数）


2.计算：
打开计算机上Windows操作系统中的计算器，点击查看设置为计算器为科学型（win7在计算器菜单中选程序员后出现），选十进制
输入上面读出来的数值，点击计算器里的Xor，再输入51666，点击=号就算出你想要的结果 。


3.写入：
然后把算出来的结果输入到通道15（还是5位数），测试，保存就好了。故障码消除！