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斯柯达SUV兄弟汇--柯迪亚克 >  17柯迪亚克舒适版自适应巡航作业帖@福妞

来自 爱卡Android版 发表于 2019-05-28 16:07    IP属地:未知

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17柯迪亚克舒适版自适应巡航作业帖@福妞
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迟到的作业…
大熊:17款柯迪亚克五座舒适版
项目:加装acc自适应巡航系统
材料:5053/原厂acc模块,高配网关
时间:2019-5月
地点:浙江-某音响店前不久刚刚折腾完音响,又开始折腾自适应续航。经过论坛和淘宝的各种研究,终于搞清楚了ACC是个啥玩意。
我先介绍一下,ACC其实就是定速巡航的升级版本。对于经常跑高速或者跟车的朋友还是有很大帮助的。他可以很大程度的降低因为疲劳或者分心导致的车辆追尾事故。打开巡航功能后雷达便开始工作。在巡航状态下,如果前方有车辆就会自动刹车减速,同时安全距离会根据车速自动调节,实现自动跟车。未在巡航状态下,如果雷达检测到安全距离突然减少存在碰撞风险就是警报提醒紧急刹车。
首先我们先了解一下,升级acc所需要的主要硬件。ACC模块:分原厂的(2Q0)和途昂的(3Q0).区别就在3Q0兼容车道保持功能,不过不是原厂件需要改装中网支架。柯迪亚克原厂没有车道保持功能,顶配前挡玻璃也不支持车道保持摄像机(若升级则需要定制前挡玻璃)所以厂家用的是2Q0模块。
高配网关:车子的高配中配低配,其实就是这个网关的原因,他负责跟汽车电脑通讯,如果网关有这个数据车辆就支持该功能。升级了顶配网关,顶配车有的功能都可以刷电脑激活(当然还得增加相应的硬件)
。如自动泊车,低速刹停等等
所需的硬件,某宝价在3300左右
研究说明书咯,毕竟不是专业店,还是自己动手研究放心一些
f32雷达模块的取点口,7.5a。安装其实很简单,线速从电池下面的防火墙进去,就一条取电,一条搭铁,剩下的进网关
师傅开始拆前杠,柯迪亚克的前杠可谓是“钉子户”啊,难拆。轮眉的塑料板也不好拆,特别紧。还有就是前杠上面的那个塑料板,其实是螺丝固定的,师傅以为是卡上去的,不小心拉断了两个卡扣 拆装的车友得留意了。
方向盘下的取电口,F32
老板亲自上阵,就是因为他耐心仔细,才放心让他帮我折腾。
折腾了一个下午,用电烙铁焊上,套上热缩管,再缠上植绒胶布,完美!
拆方向盘,这是取下的安全气囊…这玩意得小心,价格不便宜
拆方向盘了,加装ACC控制杆
拨杆装起来比较容易,几个螺丝,卡上去就行
师傅有线还是可以的,专业!
换了顶配中网,这个是雷达模块。原车件就是贴合。升级3q0雷达模块就得动手术了
这个是原车的中配网关
开始刷刷刷,刷电脑咯…原唱数据是0-160km的。据说广东的大神可以改0-210km
定速巡航太快也没意义了。3q0的数据就是0-210km。
这个得远程刷…工程师太忙,等了一个多小时,然后又是修改数据,写了半天编码
功能出来了…
上下拨动拨杆是设置安全距离的。最后完成雷达标定,手工!
完工!完工!中网升级成了顶配版。不过我还是觉得没有原车的那个粗犷,霸气。

[ 本帖最后由 acrat520 于 2019-5-28 17:09 编辑 ]

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发表于 2019-05-28 16:53    IP属地:未知

下面我们谈谈试车效果。
距离:5档位可调,模块比较灵敏,反应速度尚可。
车速:0-160km随意设置,拨杆比较好用,向前拨+10km,向上+1km
刹车:刹车比较平稳,系统里面可以设置续航驾驶模式。就是刹车泵的声音较大,电子泵工作的声音。
总体感觉不错,路况良好或者高速路段可以解放双脚了。
科普:
关于自动跟车:自动巡航模式下,前方车辆停车后,你的车辆刹停3秒后自动驻车,若3秒内前车走了,车辆便会自动跟车。超过3秒的可以通过油门踏板或者上提拨杆激活,实现自动跟车。
关于静态识别、和行人识别:静态识别功能和行人识别就是依靠车道辅助摄像头和ACC雷达模块,识别前方静止的车辆和预过马路的行人,比单纯的自适应巡航高一个级别。2q0模块不能兼容静态识别,不过更稳定。如果后期想升级车道辅助,静态识别和行人预见的车主可以直接选择3Q0的雷达模块(不过得换前挡玻璃,已经有发烧友开始找福耀定制了,车够用就好,这么整咱烧不起啊)。
限速识别:直接通过前挡摄像头识别,按国内的路况,误报是常有的,所以没啥意义。
现阶段自动驾驶其实还只能作为辅助功能,也不能太依赖了,欢迎各位大神入坑d(д)
其实自动驾驶还是沃尔沃领航技术比较先进,可以完全实现自动跟车,前走了不需要任何操作就会自动跟车。
[ 本帖最后由 acrat520 于 2019-5-28 17:26 编辑 ]

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发表于 2019-05-28 17:03    IP属地:未知


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