别克的定速巡航模块已经移植到富康上了,就剩下油门拉线、刹车、离合开关的安装了-爱卡汽车网论坛

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发表于 2012-09-01 23:27 IP属地：未知

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别克的定速巡航模块已经移植到富康上了,就剩下油门拉线、刹车、离合开关的安装了

在国外的GM论坛潜水一周，巡航模块终于开始“巡航”了，猫猫现在已经是半个GM巡航模块专家了，巡航模块工作的所有细节和条件猫猫都知道了，ECU升不升级无所谓，只要给出正确的信号，巡航就能启动。通过这个帖子，猫猫要让所以没有巡航模块的同学都能自己DIY原厂的巡航模块。猫猫还会告诉你们为什么刹车灯泡憋了或者换了LED，巡航模块就不能工作

其实早在上周3，猫猫就已经把控制信号的细节都搞明白了，之所以没有成功，就是因为使用的电源电流只有5A，无法启动巡航。所以今天把富康打着了当个电源使，果然好用，一次就成功。大船虽然是猫猫的，但是媳妇没有摇到号，还没有过户，牌子就遮一下吧。富康就无所谓了

周末停车场没有车，DIY的好场所。大船和富康都喜欢，都是玩具。大船开起来让猫猫享受蛋定，富康开起来让猫猫激情四射。上个月给单位两位同事下毒都成功了，一位上周买了03年爱丽舍，另一位这个月铁定买04年GS

猫猫的试验电源只能输出5A电流，导致巡航模块无法启动

自己DIY的巡航开关电路板，巡航模块，当然还少不了车速信号发生器

电源线这次焊了根长的，好从富康上取电。巡航模块非常皮实，老外说这个模块能够抵御原子弹的冲击波而不会损坏

可以直接从电瓶上取电，但猫猫手上没有夹子，所以压了个插针从节气门加热电阻插头上取电

板子细节，完全按照修理手册上的电路接的，巡航指示灯接法不对，废弃不用。两个跳线一个是用于模拟ECU启动巡航，一个是用于输入车速信号。二楼会具体讲细节

猫猫是这样启动巡航的，先打着富康。按遥控启动车速信号发生器，将速度调到最小防止速度过高。装上车速信号跳线和ECU允许巡航跳线。打开红色的巡航开关，再打开黑色的巡航结合开关。等3分钟后，按设置巡航开关（靠近红色开关），这个时候拉线有反应了。猫猫调节车速信号发生器，当往慢调节时，巡航模块发出咔咔声，能感觉到拉线在使劲拽。然后又试了加速开关（靠近黑色开关），拉线马上就开始发力了。至此巡航模块调试结束，可以在车上试验了

巡航模块里面有个定时器，通电后即使全部满足巡航条件，也要等个2、3分钟巡航才能够启动。猫猫认为这个巡航模块还是非常安全的，即使失控，也能通过踩刹车，关闭巡航开关来取消巡航。

GL8的巡航手柄，没有文档，不知道从何研究

只能用最笨的方法，把原厂不带巡航的拆下来研究了，目前还不会拆呢，很怕把气囊搞炸了

[ 本帖最后由 HotCat 于 2012-9-1 23:30 编辑 ]

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发表于 2012-09-01 23:32 IP属地：未知

2楼

首先感谢urbaneinfo同学无私奉献出他在网上买的别克官方维修资料
首先打开《别克君威维修手册》，没有的同学从这里***** 下载。
找到 8 数据链路通信.pdf，翻到1158页，先仔细读电路图，初中文化程度就能够读懂

管脚A、B、C、D、E、F都好理解，F是常供电，E是地线搭铁，ABCD都是开关控制，要么12v，要么悬空。
管脚K是车速信号输入，别克车的车速信号传感器虽然是 40K pulse VSS signal，也就是每行驶1英里（1.6公里）产生40 000个正弦波信号。这个信号输入到ECU后，ECU对信号进行整形调制，然后输出到速度表和定速巡航模块。但是这个时候，这个信号就变成4K pulse PWM，每行驶1英里（1.6公里）产生4000个方波信号，所以打开巡航需要的信号频率不能低于25*4000/3600 = 27Hz。市面上卖的走表器都能满足这个要求。

剩下G、H、J就需要猫猫给大家详细讲讲了，别克原厂手册对于这几个脚的意义都是含糊其辞。所以猫猫找了两张GM官方的巡航模块电路图，果然给力。到底哪里给力？人家原版的图纸把巡航控制器和ECU内部的电路逻辑都展示出来了，你说给力不给力？
*****

先说巡航结合信号Cruise Control Engaged Signal，这个信号跟ECU相连，如图所示。如果满足巡航条件，巡航模块内部将开关断开，也就是图示的位置，这样J点的电压就升到12v，ECU采集到这个电压后就认为巡航已经开启了。

即使世纪的ECU不支持巡航也没有关系，猫猫准备用这个信号来点亮巡航指示灯。原厂的用法是当巡航的基本条件具备时，ECU做进一步检查来最终决定是否开启巡航。比如ECU如果有故障码、发动机转速过低、电瓶电压过低或过高、车子超速、ABS模块故障、ABS和牵引力控制模块启动超过2秒、自动档档位在P、R、N、1，ECU就可以通过H脚禁止巡航。

现在我们来看ECU是如何禁止巡航的，如图所示

可以看出ECU 37号脚与巡航模块的H脚连接，如果让H悬空不接ECU，H就有12v电压。巡航模块内部采集到这个电压后就不会启动巡航。要启动巡航只需要把这个H管脚拉低就行，也就是直接把H脚搭铁即可。猫猫还专门焊了一颗跳线来验证这个情况，取下跳线，巡航马上结束。如图所示

下面该讲G管脚的作用了,这个设计一开始是最让人费解的,因为没有巡航模块内部逻辑图,都以为踩刹车这个地方是12v,松了刹车这个地方就是0v。其实不然，看原版的电路图就清楚了。12v电源==>G点==>刹车灯泡==>电瓶负极构成一个回路，控制器在G点采样。即使不踩刹车，这个回路也有电流，这样G点的电位就是零了。控制器对G点进行采样，是零就开启巡航。如果刹车灯挂了，这个回路断开，这样G点的电位就是12v，控制器禁止巡航。如果刹车灯换成LED，由于LED电阻很大，大概1k吧。但是控制器内部的电阻也是1k，所以这样一来形成的通路就把G点的电位拉到6v了，巡航模块还是不工作

是不是有的同学还没有反应过来，不知道高位刹车灯在哪里，那猫猫就PS一下吧，这下都明白了啥

总结一下：只要按猫猫的方法处理好G、H、J这几个管脚，巡航99%工作，如果不工作，那一定是模块坏了。这个模块很皮实，老外说它能抵御原子弹冲击波而不会损坏。目前猫猫已经完成80%的研究工作了，剩余的就是如何安装另外一个刹车灯开关，如何从发动机舱穿线，如何改装GL8的巡航手柄线束。对了，猫猫的巡航模块支架形状不对，还不知道如何固定在大船上，大家都帮猫猫出出主意

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HotCat 8.3W+ 爱卡币 51012 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	发表于 2012-09-03 12:07 IP属地：未知 3楼原帖由 qqaz 于 12-09-03 09:13 发表富康的速度信号怎样取？直接从速度表或者破线从速度传感器取，需要做分频器，富康的速度信号太快了。也可以从ABS取信号，但是不推荐，接不好小心刹不住车
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发表于 2012-09-10 23:52 IP属地：未知

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原帖由 rxcn 于 12-09-10 21:10 发表

富康传感器输出的是霍尔信号大别克输出的是磁电信号不知道能不能匹配上了

大别克虽然输出的是磁电信号,但是不是直接给这个模块的,而是通过ECU转换成了每英里4000个霍尔信号输送到这个模块的.目前只需要测量富康信号的频率是多少就可以研发分频器了

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HotCat 8.3W+ 爱卡币 51012 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	发表于 2013-08-23 23:44 IP属地：未知 7楼原帖由 ronhyk 于 13-08-22 21:46 发表这个怎么没有了后面的呢？难道楼主搞好了！富康卖了,换了毕加索
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HotCat 8.3W+ 爱卡币 51012 帖子加关注发私信白银元老注册 2007-07-02 来自北京市\|北京市	发表于 2013-11-22 12:30 IP属地：未知 8楼原帖由 ronhyk 于 13-11-21 19:45 发表大神怎么不来了！富康已经卖了
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