丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为四塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。丰田塞纳LE两驱采用前置前驱(FWD)即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。
　　内饰方面：丰田塞纳四辐多功能真皮方向盘采用了人体工程学设计，上下两头同样采用了桃木装饰，提升了精致度的同时握感也很舒适。14款丰田塞纳侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得坑定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。
　　其他方面：14款丰田塞纳两驱LE版把原先中置的发动机向前移，这样的做法纯粹为了扩大空间。并保证驾乘人员的舒适性和载物最大化，标配了6气囊和ABS、ESP等安全配置，同时配备了多温区空调、车窗一键升降、车窗防夹手、后视镜加热、前后雾灯，常用配置一应俱全。